cv.CalibrateCamera2（python）“两个矩阵必须具有相同的点数”

Question

我希望的一个相当简单的问题;我正在尝试使用以下openCV命令;

cv.CalibrateCamera2(object_points2, image_points2, point_counts2, cv.GetSize(image), intrinsic_matrix, distortion_coeffs, rvecs, tvecs, 0) 

但我收到以下错误;

cv.error: Both matrices must have the same number of points 

使用numpy.shape和numpy.array，数组的形状是;

print shape(array(object_points2)) --> (980, 3) 
print shape(array(image_points2)) --> (980, 2) 
print shape(array(point_counts2)) --> (20, 1) 
print shape(array(intrinsic_matrix)) --> (3, 3) 
print shape(array(distortion_coeffs)) --> (5, 1) 
print shape(array(rvecs)) --> (20, 3) 
print shape(array(tvecs)) --> (20, 3) 

我明显错过了一些东西，但一直试图弄清楚这一天！ 我是不是很笨？

非常感谢提前！ :) Josh

Answer 1

您可能已经解决了它，但供将来参考： 我有这样的错误，当point_counts2中的数据没有面对object_points2的长度。