Roomba使用哪种平台/语言？

Question

出于好奇，有没有人知道用于编程Roomba的平台和编程语言？我并不是在谈论售后配件包，而是在工厂实施算法的原因是什么？

Answer 1

每this link，Roomba的微控制器是飞思卡尔（原摩托罗拉）MC9S12E - iRobot公司什么编程语言方面的具体用途可能是他们的商业机密，但我相信这样的设备在组装和C，例如通常被编程与this kit。

Answer 2

我在做一些关于iRobot创建的开发工作。我使用WinAVR中，代码为C.

你可以得到一个开发套件为$ 300.00

http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368

Answer 3

Linux Journal杂志下有大约使用Python与iRobot公司创建的文章是基于关闭Roomba。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

它可能不是他们在工厂里使用的东西，但它看起来像这将是乱砍伦巴式的地上爬机器人的最佳途径。