EtherCAT从站无法从初始状态

早上好过渡到术前状态，EtherCAT从站无法从初始状态

我在EtherCAT的初学者，我一直在试图建立EtherCAT通讯IPC Beckhoff的CP6202-0001和一些其他设备之间（一些他们来自Beckhoff，其中一些不是）。我的问题是其中一台设备（不是来自Beckhoff）无法从初始状态转换为预运行状态，然后进入EtherCAT状态机的运行状态。其他设备表现正常并且可以转换到操作状态。值得一提的是，我在“有问题的”设备中更改了ET1100中的EEPROM的内容。我使用的.xml文件很可能是正确的。有人知道哪里可能是一个错误？感谢您的任何想法。

来源

2016-03-02 Steve

没有关于设备失败的更多细节，我怀疑任何人都可以提供帮助。通常无法退出Init状态将指示设备内部问题，因为达到Pre-Operational状态的要求主要是从设备读取基本寄存器的能力。 – Speed8ump

Twincat设备管理器（扩展设备树）和您正在使用的设备的规格的屏幕截图将有所帮助。

从听起来像你没有正确配置设备，这不允许它进入OP模式。

来源

2016-03-25 08:58:05 Vinny

EtherCAT从站无法从初始状态

回答

相关问题