电报机器人通过交互式shell控制树莓派

我正在尝试编写一个电报机器人程序来控制我的树莓派，这样我发送机器人的每条信息都应该被解释为一个shell命令[1] [2]。电报机器人通过交互式shell控制树莓派

Raspberry Pi是一个版本2型号B，运行Arch Linux ARM。该程序使用Python 3.6.0与模块Telepot编写，并从Pi执行。

到目前为止，我一直在使用该模块子为了执行命令，就像这样：

# Execute a shell command (assuming that the message received is «text») 
P = subprocess.Popen(text, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True) 
# Store the output and the error 
(output, error) = P.communicate() 
# Send a message with the output 
if str(output) != "b''": 
    bot.sendMessage(my_id, output) 
# And another message with the error 
if str(error) != "b''": 
    bot.sendMessage(my_id, error)

僵尸工作得很好，但问题是，我不能执行像每一个命令我会在一个真正的壳。我特别提到绕过STDOUT的交互式命令，并将其输出直接发送到tty（ssh,ftp ...通常会提示输入密码并等待用户输入密码）。 子进程不允许读取或写入tty。事实上，如果我发送我的机器人命令tty，它回复：not a tty。另外，一些shell命令可以更新它们的输出或者继续运行，直到发生某些事件（例如ping 8.8.8.8或grep pattern），并且我还没有成功再现它们，因为我无法发送Ctrl+C或Ctrl+D。请注意，第二个是另一个问题，因为它可以将ping的输出重定向到一个文件（尽管不可能重定向[sudo] Password for user:）;但在这种情况下，我无法将输入发送到shell。
此外，作为一个可选项，如果机器人可以理解管道，重定向和通配符，将会很有趣。
在我看来，包含这些问题的事实是，我不能用与shell交互。我相信所有这些解决方案都只是一个。

所以问题是，广泛地说，我该如何实现这样一个僵尸程序，允许我通过它运行交互式shell命令[3]？

我想实现的最终结果的一个例子是（在我与机器人之间的对话的形式）：

我：PWD

BOT：/首页/ user/some/directory

me：sudo chmod 777文件。TXT

BOT：[须藤]密码用户：

我：QWERTY

我：SSH用户@主机

BOT：用户@ host's密码：

我：qwerty2

BOT：欢迎主办...

或

我：猫

我：你好

BOT：你好

我：测试

BOT：测试

我：按Ctrl + d

P.S.
我已经尝试了用于Python的模块，但我认为它对我来说并不是那么好，因为我不期望任何特定的输出;我只想得到壳给我的任何东西。（也许有办法做我想做的事，我不知道？）
我也尝试过使用fifo文件，但它们不工作，因为它们连接到STDIN和STDOUT，而不是tty。

[1]例如：我发送消息pwd和机器人回复/working/directory。
[2]没错，我可以使用ssh或类似的;然而，令我感兴趣的是，机器人将独立于执行请求的机器的操作系统工作，无论是Linux，Windows，Android还是其他任何软件，无需安装额外的软件（即使安装了电报，因为存在电报网络）。
[3]问题也可能是：如何通过脚本直接连接到tty？如果脚本更简单，该脚本也可以用bash或其他语言编写。但我不想对你产生偏见，我对任何解决方案都是开放的。一旦我在变量中输入/输出，发送消息不是问题。

来源

2017-02-17 Federico Marotta

你显然需要创建一个tty。搜索'python subprocess tty'会产生一些可能的看法，包括[this]（https://gist.github.com/thomasballinger/7979808）。 – larsks

谢谢@larsks。我试图运行该脚本，但它不适合我。它悬于输入不确定，直到我按Ctrl + C。原谅我，但我是一个不错的选择。你能简单地解释一下我如何创建一个tty？我已经阅读了很多问题，但没有一个是有用的。 –