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我想使用boost msm状态机，但我很难想象它是如何工作的。假设我们只有2个状态（s1，s2），并且从s1到s2，则需要触发事件e1，并返回您需要的另一个e2。 e1和e2只能分别在s1和s2内被触发。我开始启动statemachine（start（））然后生病有一个while循环，每1分钟将返回到状态机，但必须从它的左边拿起。

main() 
{ 
MSM.start(); //start state machine 

while (a_condition) 
{ 
ProcessInputsfromIO(); 
Go_backtoStatemachine(); //how can i do this? 
delay(1min) 
} 
MSM.stop(); 
}

所以基本上时的状态完成执行后，的statemachine将退出，然后生病了1分钟的延迟，那么while循环将要带我回到我之前，我退出的状态，还是我认为这就是我们应该如何实现一个状态机。

我在寻求什么与众不同的东西？如果是，那么人们如何实现一个非阻塞状态机器？如果不是，那我怎么能实现Go_backtoStatemachine（）？

来源

2012-03-05 Kam

这里有一个很简单的例子：

MSM Simple Tutorial

一个state machine是一个抽象的概念。它具有状态，事件等。它并没有真正的阻塞，非阻塞等概念。在Boost MSM框架内，您可以拨打start()进入初始状态，process_event()注入事件，stop()停止。状态机只是捕获系统状态，并可以在系统改变状态时调用某些功能。你将如何使用它是非常依赖于应用程序的。

来源

2012-03-05 01:15:58

那么我没有办法让我退出一个状态，然后在不经过初始状态的情况下重新进入状态？ – Kam 2012-03-05 02:07:13

@ user1248779：您可以在任何状态和回退之间移动，也可以让事件使状态机保持相同的状态。你只需要有正确的转换表。仔细研究一下这个例子。例如。请注意，当您在停止状态中停止事件时，您仍处于停止状态。当你不断收到open_close事件时，你将在空和打开状态之间转换 - 不断。 – 2012-03-05 02:41:12

家伙，谢谢你的帮助，你不知道我有多赞赏这个。但也许我没有正确解释自己。如果我从不退出状态机，在状态之间移动并保持相同的状态是没有问题的。但假设我处于状态S1，并且我从S1退出并基本从状态机退出（但我不停止它），唯一可以重新进入状态机的方式是通过触发一个事件。所以如果我正确设计状态表，也许我会添加一个事件给每个状态，让你回到相同的状态，并在我的while循环结束时生病只是调用该事件？ – Kam 2012-03-05 03:11:14

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