从3Dlaser扫描器

点云的网格划分有任何包/软件，可以做点云的网格化实时？从3Dlaser扫描器

什么是用于表示3D点云的数据结构？

2010-01-19 iceman

好像这里2个独立的问题吗？ – 2010-02-11 14:56:48

2010-02-12 02:15:03 Laureano

它可以做到实时..因为从激光雷达获取数据 – iceman 2010-04-02 17:35:04

@iceman对于典型的应用程序，您可能需要进行多次扫描，然后手动将它们注册为在考虑之前离线制作一个大点云啮合它们。一次扫描受到视线遮挡的限制。 – ahcox 2012-04-15 21:32:02

MeshLab是啮合point clouds一个伟大的。

看下过滤器>重新啮合，简化和重建。 球摆动表面重建和泊松重建是好的。

在这里您可以使用MeshLab找到有关Meshing Point Clouds的教程。

至于代表您的点云的最简单的格式使用的是XYZ格式：

X1 Y1 Z1 
X2 Y2 Z2 
etc.

另一个很好的格式，比较好用是Object (OBJ)模型格式。

2010-03-27 23:23:53 yxk

我用它来重建alpha形状，但'asc'格式不适合我。谢谢你在这里提到'xyz'格式，这就是诀窍。 – math 2014-03-04 15:09:22

Marc Levoy的网站包含用于创建几个着名3D模型的包的链接，但它们不是实时的。特别是，VripPack和ZipPack。我想，他也有一些关于实时实现的论文，但他们缺乏打包的实现。

2010-03-28 00:20:41

Geomagic可以很好地做到这一点http://www.geomagic.com，但不是实时的，它是非常昂贵的。我认为很多激光雷达数据的用户正在从啮合远离和聚焦改善视点-clouds-提取表面法线的方法，以允许照明和智能地按比例放大的点大小以填充孔。

2011-03-15 15:50:26

3DRACS是最好的选择。尝试它简单快捷。 http://real3d.pk/3dracs.html

2013-03-06 09:03:35 furqan

它可以与kinect接口并实时工作吗？ – iceman 2013-03-08 00:49:16

回答