C++回调类函数

我使用Arduino IDE和东西网络arduino库来创建一个LoRa mote。C++回调类函数

我创建了一个应该处理所有LoRa相关函数的类。在这个类中，如果我收到下行消息，我需要处理回调。 ttn库有我想在我的init函数中设置的onMessage函数，并解析另一个函数，它们是一个叫做message的类成员。我收到错误“非法使用非静态成员函数”。

// File: LoRa.cpp 
#include "Arduino.h" 
#include "LoRa.h" 
#include <TheThingsNetwork.h> 

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan); 

LoRa::LoRa(){ 
} 

void LoRa::init(){ 
    // Set the callback 
    ttn.onMessage(this->message); 
} 

// Other functions 

void LoRa::message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port) 
{ 
    // Stuff to do when reciving a downlink 
}

和头文件

// File: LoRa.h 
#ifndef LoRa_h 
#define LoRa_h 

#include "Arduino.h" 
#include <TheThingsNetwork.h> 

// Define serial interface for communication with LoRa module 
#define loraSerial Serial1 
#define debugSerial Serial 


// define the frequency plan - EU or US. (TTN_FP_EU868 or TTN_FP_US915) 
#define freqPlan TTN_FP_EU868 



class LoRa{ 
    // const vars 



    public: 
    LoRa(); 

    void init(); 

    // other functions 

    void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port); 

    private: 
    // Private functions 
}; 


#endif

我曾尝试：

ttn.onMessage(this->message); 
ttn.onMessage(LoRa::message); 
ttn.onMessage(message);

但是正如我此前的预期没有一次成功。

来源

2017-06-04 Peter Savnik

非静态成员函数需要调用* object *。如果您没有对象，则不能使用非静态成员函数。一旦你有一个对象，我建议你看看['std :: function']（http://en.cppreference.com/w/cpp/utility/functional/function）和['std :: bind']（ http://en.cppreference.com/w/cpp/utility/functional/bind）。 –

I通过使消息功能成为课程之外的正常功能来解决问题。不知道这是否是一种好的做法 - 但它有效。

// File: LoRa.cpp 
#include "Arduino.h" 
#include "LoRa.h" 
#include <TheThingsNetwork.h> 

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan); 

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port) 
{ 
    // Stuff to do when reciving a downlink 
} 

LoRa::LoRa(){ 
} 

void LoRa::init(){ 
    // Set the callback 
    ttn.onMessage(message); 
}

来源

2017-06-06 09:04:39

你应该将参数传递给按摩的原型表示：

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

由于按摩返回void，应该probabaly不能作为参数传递给其他的功能。

来源

2017-06-04 14:15:52

您试图在不使用类成员的情况下调用成员函数（即，属于类类型成员的函数）。这意味着，你通常会做什么是实例化类LORA的成员，然后再调用它：

LoRa loraMember;  
loraMember.message();

既然你想调用该函数从类本身里面，没有一个成员类调用init（），你必须做出的功能的静态，如：

static void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

然后你就可以在任何地方，只要它是公共使用LORA ::消息（），但调用它，就像这将使你的另一个编译器错误，因为消息的接口要求“const uint8_t * payload，size_t size，port_t port”。所以，你必须做的就是呼叫消息，如：

LoRa::message(payloadPointer, sizeVar, portVar);`

当你调用ttn.onMessage（functionCall）发生的事情是，该函数调用获取评估，然后由该函数返回什么被放放入圆括号中，然后用那个函数调用ttn.onMessage。由于你的LoRa :: message函数什么都没有返回（void），你会在这里得到另一个错误。

我建议在C++基础知识一本好书，让你开始 - book list

祝你好运！

来源

2017-06-04 14:42:27 lavaxp

C++回调类函数

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