已弃用的Sensor.TYPE_ORIENTATION的等效替换

Question

我正在寻找替代已弃用的Android传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION的解决方案。

最报告解决方案是Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD结合，然后通过使用SensorManager#getRotationMatrix计算旋转矩阵，将获得的欧拉角通过使用SensorManager#getOrientation。 另有报道解决方案是使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR，这也与旋转矩阵结束和欧拉角通过使用SensorManager#getOrientation

不幸的是旋转所述移动设备时，那些表现到TYPE_ORIENTATION完全不同。当手机放在桌子上时，尝试两种类型，然后将其调高（俯仰）至90°（屏幕现在直接朝向您）。计算出的方位角和滚转欧拉角变得非常狂野（原因是Gimbal lock问题），而用TYPE_ORIENTATION检索的度数值非常稳定（不准确但非常好）。 TYPE_ORIENTATION的每个值（偏航，俯仰和滚转）似乎都是某种“预测”程度，而没有万向节锁定问题。

没有使用折旧的TYPE_ORIENTATION传感器（可能来自旋转矩阵），获得类似程度（偏航，滚动和俯仰）的方法是什么？ TYPE_ORIENTATION算法是如何在内部执行的？

Answer 1

azimuth in getOrientation是磁​​性北极与设备y轴投影到世界x-y平面之间的角度。当设备达到90°时，投影是零矢量，因此方位角在这种情况下没有意义，可以是任何值。在物理上，试图找出磁北和指向天空的矢量之间的角度是没有意义的。 你应该看看我的项目https://github.com/hoananguyen/dsensor/blob/master/dsensor/src/main/java/com/hoan/dsensor_master/DProcessedSensor.java