如何防止由于writeTimeoutError导致python代码崩溃？

我写了一个示例代码闪烁/变暗基于由Python代码发送只要到Arduino的是Python是发送一些信息，信息的LED。代码运行良好，在某个时间点之后，它突然崩溃并出现此错误。这个错误是什么以及为什么发生这种情况如何防止由于writeTimeoutError导致python代码崩溃？

File "C:\PYTHON~1\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 261, in write 
raise writeTimeoutError 
serial.serialutil.SerialTimeoutException: Write timeout'

Python代码：

def glow_the_LED(set_accepted_list,set_list_ant_id,set_forbidden_list): 
    if ((len(set_accepted_list & set_list_new_id)) >0 & ((set_forbidden_list & set_accepted_list) == set())) : 
     print"yes,bright the LED" 
     use_LED(1) 
    else: 
     print"no,dim the LED" 
     use_LED(0) 
    set_for_comparison = set(set_accepted_list & set_list_new_id) 
    return set_for_comparison 

def establishing_connection(): #for establishing connection 
    x = ser.read(); 
last_action = -1 

def use_LED(activate): 
    global last_action 
    global serial 
    if(last_action != activate): 
     ser.write(activate) 
     print "should open door -> " + str(activate) 
    last_action = activate

的Arduino代码：

bool lastAction = true; 
void setup() { 
    Serial.begin(38400); 
    while(!Serial){}//wait until the serial port is connected 
    Serial.write('1'); 
    pinMode(10 ,OUTPUT); 
} 

void loop() { 
    if(Serial && Serial.available()) 
    handleData(); 
    } 
    delay(50); 
} 

void handleData() 
{ 
    char a = Serial.read(); 
    if(a == 'e') 
    { 
     Serial.end(); 
    } 
    else 
    { 
     digitalWrite(10,lastAction); 
     lastAction =! lastAction;  
    } 
    Serial.write('1');//ack 
    Serial.flush(); 
}

我呼吁所有的功能，与Arduino的和Python之间正确设置连接。该代码也可以正常工作，但之后会因上面提到的错误而崩溃。

来源

2017-07-02 George luke