机器人，SWIG和双向通信

Question

我有一个C++ API我不能改变其中：

• 暴露对象（容易）
• 暴露必须由呼叫者导出接口（古典触发监听设计模式）。

我设法将此API封装到使用SWIG和导向器功能的python中，该功能允许跨语言派生。 但是，当我尝试使用ndk进行编译时，为了将它暴露在Dalvik的Android虚拟机中，我发现SWIG中的导向器通过RTTI得到支持，并且该Android不支持RTTI。

有关如何解决此限制的任何想法？基本上，我有一种使用JNI和SWIG公开我的本地对象的简单方法，但我需要能够从本机代码触发我的Java代码。

Answer 1

Android不支持RTTI和来自NDK r5的异常。只需添加-fexceptions和-frtti编译标志并将APP_STL := gnustl_static行添加到Application.mk文件。

Answer 2

您需要编写自己的不使用RTTI的JNI，恐怕。