ATMEGA32 UART通信

Question

我试图做ATMEGA32串行通信和我有一个问题：

在异步串行通信都UBRRH和UCSRC寄存器具有相同的位置。我不知道哪个位置将作为UBRRH的条件，并且在哪些条件下，它将作为UCSRC。根据分配给这些寄存器的工作，我需要为每个寄存器设置不同的值

在数据表中，他们提到使用URSEL位在两个寄存器之间进行选择，但不知何故，我没有那样做。

Answer 1

答案是：是的，URSEL位。根据数据表：

做这件事时的I/O位置的写入权限，则 价值的书面高位，USART寄存器选择（URSEL）位，控制这两个寄存器的 一个将被写入。如果在写操作 期间URSEL为零，则UBRRH值将被更新。如果URSEL为1，则 将更新UCSRC设置。

这意味着，当你写UCSRC，无论你想放有什么价值，还设置了URSEL位（确保URSEL是1）：

UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ... 

当你写UBRRH，确保URSEL位必须为零。以下是一些不同的方法：

UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ... // just showing that URSEL isn't set 
UBRRH = ...some value...     // simple not setting URSEL 
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL)   // Ensuring that URSEL isn't set 

URSEL位只是一个高位。因此，无论您写入UCSRC的值是什么，请设置（打开，使1）高位（位7）。当写入UBRRH时，确保第7位被清除。另一种考虑它的方式是，你写入UBRRH的每个值必须小于128.并且你想要写入的每个值都写入UCSRC，然后给它加128：这会打开第7位。这只是一种解释方式，上面的代码更清晰。

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这是如何完成的？我不知道，我不是一个uC设计师。看起来有可能是相同的IO位置位置映射到处理器中的两个不同的寄存器。假设你有一个名为foo的寄存器，当你给它写一个值时，uC检查是否设置了高位。如果是，则将值写入内部存储器位置1，如果不是，则将值写入内部存储器位置2。

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如果您正确使用URSEL位，那么这些值将被正确写入。你的测试没有显示正确的值，因为你没有阅读它们的属性。数据表的第162页：

对UBRRH或UCSRC寄存器进行读访问是一个更复杂的操作 。但是，在大多数应用中，读取这些寄存器中的任何一个都很少需要 。

读访问由定时序列控制。读取I/O 位置后，会返回UBRRH寄存器的内容。如果在前一个系统时钟周期中读取了寄存器 的位置，则在当前时钟周期读取寄存器 将返回UCSRC内容。请注意， 读取UCSRC的时间顺序是一个原子操作。因此，在读取操作期间，必须控制中断（例如，通过在全局中禁用中断 ）。

所以，当你第一次读UBRRH/UCSRC时，你会得到UBRRH。如果你立即再次阅读你读UCSRC。但正如文档所述，读取这些寄存器没有真正的理由。看起来你不信任数据表，但这是一个错误：数据表是有关这些问题的最佳信息来源：没有数据表我们就无处可去。