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我需要根据它们的x位置来划分点，例如，有三个点（中间，左侧和右侧）。中间的应该有一米的范围。因此，我想知道x轴的最小/最大范围是多少？是否足够大，可以添加比三个相同范围（1米）更多的分区？Google Project Tango中获取的深度数据的最大x轴范围是多少？
谢谢
A
回答
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我不确定你的问题是否非常精确。 深度数据的x和y位置将取决于图像的实际深度。特别是，它将取决于相机的深度和角度。如果摄像机前方的墙壁非常靠近，则x轴范围会更小。
作为一个例子。对于平均z值范围为1.5的深度数据，我得到一个围绕[-0.8,0.8]的x范围。对于另一帧，平均z范围为3.0，范围为[-1.6, 1.6]。当然，这些数字取决于场景本身，只是给你一个小点子。
现在更清楚了吗？
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如果您检查视图的水平视野达到这个等式
Horizontal FOV = 2 * atan(0.5 * width/Fx)
https://developers.google.com/tango/overview/intrinsics-extrinsics
在探戈黄石是约63度。所以这意味着你有31度的左边和31度的右边。现在
，如果基于XYZ有pointcloudData你可以知道，如果Z = 1然后仪器您可以应用三角
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谢谢@DanielGL回答，这真的很有帮助。 – sakurami