用2个定时器产生无限pwm与stm32

我有10个伺服电机，我想从它们中推导出所有这些。我使用了2个定时器中断，并使用不同的定时器频率为每个引脚产生不同的PWM频率。连接到伺服销，我导出的一个伺服与每个销， .the码是这样的：

被修改：
用2个定时器产生无限pwm与stm32

 void TIM2_IRQHandler(void) 
    {  

if (TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET) 
{ 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); 

    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , FUEL_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , SPEED_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , RPM_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , AIR_PRESURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_ENGINE_PRESURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_GEARBOX_PRESURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_TEMPERATURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , COOLER_WATER_TEMPERATURE_PIN); 

    //GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); 

    CurrentDegree = 0;   
} 
} 

void TIM4_IRQHandler(void) 
{ 
if (TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET) 
{ 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);   

    CurrentDegree++; 
    if(CurrentDegree < Desired) 
    { 
     GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_3); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);  
    } 

    if(CurrentDegree < GetSpeed()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , SPEED_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , SPEED_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetRpm()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , RPM_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , RPM_PIN); 
    }  

    if(CurrentDegree < GetFuel()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , FUEL_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , FUEL_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetAirPresure()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , AIR_PRESURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , AIR_PRESURE_PIN); 
    }  

    if(CurrentDegree < GetOilEnginePresure()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , OIL_ENGINE_PRESURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_ENGINE_PRESURE_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetOilGearboxPresure()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , OIL_GEARBOX_PRESURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_GEARBOX_PRESURE_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetOilTemperature()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , OIL_TEMPERATURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_TEMPERATURE_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetCoolerWaterTemperature()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , COOLER_WATER_TEMPERATURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , COOLER_WATER_TEMPERATURE_PIN); 
    }  
    }  
}

所生成的PWM工作正常的5个引脚在端口A，但是当我增加了端口的数量，stm32挂起。我怎样才能增加引脚？

来源

2016-07-23 Hamid

如果您的伺服电机多于PWM通道，那么您可以使用PWM Genrator IC（如TL594），在网上找到它！

来源

2016-08-03 15:44:25

由于您省略了一些重要的细节，如MCU的部件号或所谓的MCVE，我只能在这里猜测。

随着您向其添加更多指令，您的计时器中断可能无法在下一次计时器中断之前完成。您可以降低中断频率，但放弃软件中断并使用硬件PWM发生器会更有意义。

STM32通用定时器具有多达4个PWM输出。

编辑：在以前的端口中，您提到您正在使用STM32F103RET。该MCU实际上有24个硬件PWM输出。

请参阅参考手册中关于通用定时器的章节或关于如何使用它们的ST应用笔记AN2403 STM32 cross-series timer overview中的第2.5章。

来源

2016-07-24 07:07:59 berendi

更多详细信息添加@berendi – Hamid

您有3个选择！
1）使用编码器ic
或
2）pwm发生器ic
或
3）只使用多臂皮层！

来源

2016-10-13 15:43:54 zahra

Tanx，我通过pwm生成器ic解决了这个问题 – Hamid

用2个定时器产生无限pwm与stm32

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