如何解析由多个设备在NMEA协议中发送的GPS数据？

Question

我们正在为客户构建实时公交车追踪系统。总线通过NMEA 0183协议将GPS数据发送到配置的服务器。

我们在一条总线上测试了配置。我们的服务器上的NMEA解析器能够解码句子并为我们提供总线位置的纬度经度。

但是我们无法验证数据是否来自该总线本身。那么，我们如何检测和解析多条总线发送的数据呢？

Answer 1

总线通过NMEA 0183协议将GPS数据发送到配置的服务器。

NMEA协议非常罗嗦，包含不同句子中的重复字段。这将是很多更有效地解析公交车中的NMEA句子。然后，您可以向服务器发送“消息”，其中包含解析值和总线ID：纬度，经度，日期/时间，速度和总线ID。此消息是比原始NMEA数据小10至80倍。然后可以使用服务器中的记录来显示公交位置。

如果您使用Arduino微控制器连接到GPS模块，您应该看看我的NMEA解析库NeoGPS。它在所有的Arduino平台上都得到支持。