android：api用于机器人应用的外部USB设备

Android设备变得令人难以置信的便宜（特别是那些与Android v1.6）。我正在考虑使用一个作为自主机器人的大脑。不幸的是，我没有找到任何信息。android：api用于机器人应用的外部USB设备

我想连接两个外部USB网络摄像头和一些DIY自制USB ADC &输出端口转换器来操纵车轮并读取模拟距离传感器。如果我选择的便宜的上网本比他们通常有3个USB端口。但如果我将被迫使用平板电脑，那么它也需要一个USB集线器。

做android设备支持usb-hubs吗？
是否有任何API抢仍然从外部USB摄像头帧（例如 “VFA：// 0” & “VFA：// 1”）
是否有任何API从USB定制设备读取？假设它会模拟串行端口以简化操作。
我可以在android 1.6或更新版本中获得所有这些吗？

至于你的信息的更新：根据答案，我认为Android设备会太贵相比的努力。我会用标准linux & arduinio USB设备来控制&传感器。在重量为一公斤（一磅）的设备上，我将在学习&开发时节省数月时间。

来源

2010-11-18 Rafal

据我所知，你将不会得到任何与默认的Java API。但是，如果您构建自定义内核并为其添加所需模块，则可以实现许多此类功能。基本上这一切都归结为内核黑客攻击，并不会真正与Android相关。

我对这样的东西很感兴趣，所以请保持更新。

来源

2010-11-18 21:04:34

其实相当浅的内核入侵 - 大多数真正的黑客行为，例如编写没有正确数据表的主机模式驱动程序等已被其他人完成。可能涉及到应用他们的补丁，然后重新编译和安装内核。 – 2010-11-18 21:22:20

@克里斯·斯特拉顿：在那里写了一个观点，给它重写了一遍。 – 2010-11-18 21:24:32

非常感谢您的回答。我的决定如下：1。具有所需功能的Android设备将过于昂贵（超过200美元）; 2.对于类似的价格，我可以得到原子上网本; 3.我将安装标准的ubuntu，我将获得额外的好处：arduinio的标准IDE; 4.标准PC和标准arduinio将为我节省数月的学习新平台。 – Rafal 2010-11-20 13:45:21

你需要一个支持usb主机模式开箱即用的便携式设备（一些便宜的平板电脑显然是这样做的），或者是一部能够通过定制的usb电源线和一个新的内核驱动程序来实现的手机（尽可能多手机可以）。

您可能需要root权限。其中包括几乎所有可用于桌面Linux的C代码源可用设备驱动程序（除了那些使用x86二进制窗口驱动程序在兼容性封装器中运行的那些驱动程序）。

你可以使用常规方法（设备文件，读/写/ ioctl）或仔细的驱动程序设计与ndk进行交互，所以事情看起来像你可能从java或在至少在设备文件操作周围使用了一些简单的ndk包装。从本质上讲，这不是一个“android”问题，它是关于特定android设备硬件功能的问题，如何在该设备上获取root，然后它成为标准的嵌入式linux问题。

来源

2010-11-18 21:20:49

android：api用于机器人应用的外部USB设备

回答

相关问题