Kinect Fusion获取位置

Question

因此，我使用Kinect融合和我在一些视频和他们的研究论文中看到的一件很酷的事情是，您可以跟踪/估计kinect的位置。 我试图找到某种方式来做到这一点，但失败了。

有没有人有这方面的经验？

Answer 1

我使用worldToCamera Matrix4解决了这个问题。

它可以转换任何网格点以校正相机坐标。