通过位操作生成正交信号

Question

我尝试生成正交信号，但操作可能最低。我使用STM32和GPIO引脚B8和B9来发送信号。 引脚8和9的几个引脚有四种可能的选项： 0/0 1/0 1/1和0/1 和逆时针 0/0 0/1 1/1 1/0 I无法按位寻找方式以便能够快速设置或重置选定引脚的位。此外，我必须能够进行时钟或反向旋转，并随时改变感觉，如果它是旋转或线性编码器。

谢谢您的帮助

Answer 1

位拆裂

按位思考，B9得到B8的前值，并计算下来的时候B8得到B9的倒数，或者反过来。您可以交换这两个位，并根据方向进行排除或与0x100或0x200排除。

inline void incB89(int down) { 
    uint32_t temp; 

    /* read the current output state */ 
    temp = GPIOB->ODR; 

    /* modifying the significant bit-pair 
     don't care about overflow */ 
    temp = (((temp & 0x100) << 1) | ((temp & 0x200) >> 1))^(0x100 << down); 

    /* Setting the reset bits BR8 and BR9. This has the effect that 
     bits 8 and 9 will be copied into the ODR, and the rest will 
     be left alone */ 
    temp |= ((1 << 24) | (1 << 25)); 

    GPIOB->BSRR = temp; 
} 

使用计时器（或两个）

在大多数STM32系列控制器，TIM4通道3和4级的输出可以被映射到PB8及PB9。如果您有其中之一，则此计时器可以自主控制输出，不受代码，内存或中断延迟的影响。

• 根据控制器的参考手册设置GPIO模式和备用功能寄存器。
• 将通道3和通道4都配置为切换模式，将位设置为TIM4->CCMR1为0b011。
• 将输入时钟，预分频器PSC和重新加载ARR设置为实现所需频率的两倍，因为每个输出在每个定时器周期内都会切换一次。
• 设置为TIM4->CCR3=0和TIM4->CCR4=(TIM4->ARR+1)/2用于在一个方向上进行计数。交换它们（在计数器停止时）以反转方向。
• 启用TIM4->CCER中的输出。
• 您可以通过设置或重置CEN位TIM4->CR1来启动和停止计数。
• 要计数周期，您可以在TIM4->DIER中配置切换或更新事件的中断，或使用另一个计时器作为TIM4的从属设备。

要使用例如TIM3数：

• 设置MMS在TIM4->CR2比特0b010到输出上的每个溢出的触发脉冲。
• 将TIM3->SMCR配置为外部时钟模式1，并选择TIM4的内部触发。
• 将TIM3->ARR设置为需要的半周期数 - 1.
• 在更新时配置中断。
• 启动计数器。

有一些可能具有定时器更多的花样，例如使用由从触发以从“wawelength”值的表更新主定时器的ARR和CCR寄存器DMA脉冲串。