如何引导机器人

我正在编写一个Java程序，它允许用户发送消息给机器人，告诉它在5x5网格上的位置。例如，如果我发送它'FRFFLF'，这意味着前进，右转90度，前进两次，左转90度然后前进。程序然后返回机器人在网格上的新位置。如何引导机器人

我不是在寻求解决方案，只是我的方法的一些指导方针。是否已有可用于此类程序的设计模式（所以我没有重新发明方向盘），还是可以从头开始编写？

网格的底部（0,0和顶部将是（4,4）。

我想的是，机器人的位置可以被定义为一个Java Point类和电网会？二维数组

会像下面是一个开始

public Point forward(Point p) { 
    p.x +=1; 
    return p; 
}

有没有人每次试图写一个这样的程序是否有可能

编辑：？我虽然过t关于以下内容：首先，我需要机器人的方向和当前位置。从那里我将封装网格，围绕边界创建一些规则。基本上我会更新机器人的位置，解释传递给它的命令并更新机器人的位置。很显然，机器人只需要在网格的边界内移动。

来源

2013-03-25 TheCoder

如果您按照以上实施方式调用forward（），但机器人已经在（4,4）处，会发生什么情况。 :) – selbie 2013-03-25 17:23:41

@selbie我已经计划在每次搬迁之前进行边界检查。 – TheCoder 2013-03-25 17:25:26

@selbie：我认为更重要的是“前进”将始终将机器人移动到正确的位置。 – 2013-03-25 17:25:39

首先，我会决定x和y的含义。在这种情况下，我会说当你移动“东”时，x变大，而当你移动“南”时，y变大。这通常是它在计算机图形中的工作原理 - 0,0点通常位于左上角，如下所示：http://graphics.comsci.us/notes/coord.html

所以，我要做的是有两个类，Robot和Grid。

的网格类应具有这些性能：

其minX，这是一个int
maxX的，这是一个int
MINY，这是一个int
MAXY，这是一个int

而这些方法：

的isValid（INT的x，int y）对

的Robot类应具有这些性能：

位置，这是一个点
取向，这是一个方向
网格，其中包含网格对象

它也应该有这些方法：

向前（）
左（）
右（）

不要紧，你如何存储的方向 - 0.1 ，2,3或“北”，“东”，“南”，“西”或“上”，“右”，“下”，“左”或甚至0,90,180,270,360 （度）或弧度。重要的是你在使用方向时一致。

现在，在left()和right()之内，您可以更改机器人的方向。所以，你可以做这样的事情：

public void left() { 
    switch (orientation) { 
    case "north": orientation = "west"; break; 
    case "east": orientation = "north"; break; 
    ... 
    } 
}

你会改变方向的顺序，你会做他们以相反的顺序在right()功能。

里面forward()是你与grid对象交互：

public void forward() { 
    switch (orientation) { 
    case "north": 
     if (grid.isValid(position.x, position.y+1)) { 
     position.y += 1; 
     } else { 
     System.out.println("Can't go there!"); 
     } 
     break; 
    ... 
}

有趣的是要注意，就是网格类可以存储任何形状。只要你检查你想要去的地方是否有效，机器人并不关心网格的外观。你可以把你的机器人从这个网格中抽出来，放到另一个网格上，它仍然可以以同样的方式工作。

接下来的一点是读取您发送给它的命令，我想。那时候，也许你会一次只读一个字符串，然后执行它指定的命令。

来源

2013-08-19 09:36:44

如何引导机器人

回答

相关问题