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我正在使用一件机器人设备(通过休息协议访问自行驾驶机器人车)开展项目。该代码从机器人接收有关'任务'的数据,这些数据在我想访问的机器人中编程,并按名称和GUID进行排序,而不需要其他不需要的信息。 我认为我正在处理一个项目的字典,但我对字典根本不熟悉。这里是我接收并需要分类的一部分数据:循环字典以提取2个值
{u'guid': u'01b735d6-4a8e-11e7-b126-f44d3061db09', u'name': u'Spraying demo'}, {u'guid': u'00d5387c-4b7d-11e7-9221-f44d3061db09', u'name': u'REST Mission'}, {u'guid': u'f47be478-4c28-11e7-b184-f44d3061db09', u'name': u'Am or demo'}, {u'guid': u'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09', u'name': u'Demo - Tech Center'}
我想列出所有guid或名称的项目。如果可能的话,我的目标是将它们放在单独的列表中(如guid列表和名称列表)。
这里是我的代码试图解决这个(我很抱歉,也可能是马虎):
demo = 'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09'
def compMissionQueue():
getMissionQueue = robot.get_mission_queue()[1][0]
missionID = getMissionQueue['id']
missionGUID = robot.get_mission_GUID_from_queue(missionID)[1]['mission_id']
if missionGUID != mission:
print('Adding mission to queue')
else:
print('Mission already in queue. Add again? Y or N')
def loadMission(): #Loads mission to robot queue and continues robot operation
runDemo = robot.load_mission(demo)
#robot.continue_robot()
#robot.pause_robot()
#robot.delete_from_mission_queue(demo)
global mission
mission = demo
def cycleMissions(): #Cycles through mission names and GUID's
getAllMissions()
#while True:
#getMissions += 1
def getAllMissions(): #Returns list of all missions in robot
getMissions = robot.get_missions()[1][5]['guid']
print(getMissions)
def techDemo():
compMissionQueue()
#loadMission()
#print(mission)
我试图找到解决方案,我看到很多人做这样的事情
for k in dict: print (k)
但这并没有做我想做的事情。我将数据作为名为getMissions的变量导入。我可以通过使用括号将其缩小为一个元组来缩小它,但字典中项目的数量会发生变化,因此每次添加新项目时都必须不断更新代码。如果您有任何建议,将不胜感激。谢谢!
请修改您的帖子以包含您迄今为止编写的代码。 –