理解MSB LSB

Question

我正在转换在特定的微控制器上运行的程序，并使其适应在树莓派上运行。我已经成功地从我一直在使用的传感器中获取值，但现在我遇到了一个问题，我认为这是由于我无法理解的几行代码造成的。我已经阅读了他们的内容，但仍然在挠头。下面的代码我相信应该修改存储在X,Y,Z变量中的数字，但我不认为这是发生在我当前的程序中。此外，我不得不将byte更改为INT以使程序编译时无错误。这是我转换的原始代码中的未修改代码。有人可以告诉我，这是甚至修改数字吗？

void getGyroValues() { 
    byte MSB, LSB; 

    MSB = readI2C(0x29); 
    LSB = readI2C(0x28); 
    x = ((MSB << 8) | LSB); 

    MSB = readI2C(0x2B); 
    LSB = readI2C(0x2A); 
    y = ((MSB << 8) | LSB); 

    MSB = readI2C(0x2D); 
    LSB = readI2C(0x2C); 
    z = ((MSB << 8) | LSB); 
} 

这里原来readI2C功能：

int readI2C (byte regAddr) { 
    Wire.beginTransmission(Addr); 
    Wire.write(regAddr);    // Register address to read 
    Wire.endTransmission();    // Terminate request 
    Wire.requestFrom(Addr, 1);   // Read a byte 
    while(!Wire.available()) { };  // Wait for receipt 
    return(Wire.read());    // Get result 
} 

Answer 1

I2C是用于跟低速外设一个两线协议。

您的传感器应通过I2C总线连接到您的CPU。你正在读取传感器的三个值 - x，y和z。这些值可通过传感器以6 x 8-bit寄存器的形式访问。

x - Addresses 0x28, 0x29 
y - Addresses 0x2A, 0x2B 
z - Addresses 0x2C, 0x2D 

ReadI2C()的功能顾名思义，读取从传感器给定的地址一个字节的数据，并返回读取的数据。 ReadI2C()中的代码取决于设备的I2C控制器设置。

一个字节是8位数据。 MSB（Most-Significant-Byte）和LSB（Least-Significant-Byte）分别表示通过I2C读取的每个8位。 看起来你对16位数据感兴趣（对于x，y和z）。要从2个8位数据中构建16位数据，需要将MSB向左移8位，然后执行与LSB的逻辑或运算。

例如：

让我们假设：MSB = 0×45 LSB = 0x89上

MSB < < 8 = 0x4500

（MSB < < 8）| LSB = 0x4589

看看我的意见直列还有：

void getGyroValues() { 
    byte MSB, LSB; 

    MSB = readI2C(0x29); 
    LSB = readI2C(0x28); 
    // Shift the value in MSB left by 8 bits and OR with the 8-bits of LSB 
    // And store this result in x 
    x = ((MSB << 8) | LSB); 

    MSB = readI2C(0x2B); 
    LSB = readI2C(0x2A); 
    // Do the same as above, but store the value in y 
    y = ((MSB << 8) | LSB); 

    MSB = readI2C(0x2D); 
    LSB = readI2C(0x2C); 
    // Do the same as above, but store the value in z 
    z = ((MSB << 8) | LSB); 
}