2012-04-12 97 views
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我是编程和C++的新手,似乎遇到了这个问题。使用boost :: serialize在struct中声明到另一个struct

我正在用各种传感器偏移量创建配置文件,并将其存储为xml,可以使用boost :: serialization load将其存储为其他类。因为所有的传感器都有相同类型的偏移量,我想用偏移量定义来创建一个通用结构。我想保持序列化和保存/加载到通用stuct中,并且只在需要时才在不同的结构中实例化。

每个传感器都有自己的结构,所以其他类只需要使用他们需要的传感器结构。

最初,我在每个传感器结构中有serialize/save/load,并且它工作正常。但是把它移到泛型结构后,我似乎无法调用它。

的代码是:

10 #pragma once 
11 #ifndef OFFSET_CONFIG_H 
12 #define OFFSET_CONFIG_H 
13 
14 #include <boost/archive/xml_oarchive.hpp> 
15 #include <boost/archive/xml_iarchive.hpp> 
16 #include <boost/serialization/nvp.hpp> 
17 #include <fstream> 
18 #include <string> 
19 
20 typedef struct Offset 
21 { 
22  std::string name;   // Offsets type. 
23  double offsetX; 
24  double offsetY; 
25  double offsetZ; 
26  double roll; 
27  double pitch; 
28  double yaw; 
29 
30  template<class Archive> 
31  void serialize(Archive & ar, const unsigned int version) 
32  { 
33   using boost::serialization::make_nvp; 
34   ar & make_nvp("offsetType", name); 
35   ar & make_nvp("OffsetX", offsetX); 
36   ar & make_nvp("OffsetY", offsetY); 
37   ar & make_nvp("OffsetZ", offsetZ); 
38   ar & make_nvp("Roll", roll); 
39   ar & make_nvp("Pitch", pitch); 
40   ar & make_nvp("Yaw", yaw); 
41  } 
42 
43  void save(const std::string& filename) 
44  { 
45   std::fstream ofs(filename.c_str(), std::fstream::trunc | std::fstream::out); 
46   boost::archive::xml_oarchive xml(ofs); 
47   xml << boost::serialization::make_nvp("temp", *this); 
48  } 
49 
50 }; 
51 
70 struct LaserOffset 
71 { 
72 Offset laser; 
90 laser.serialize(Archive & ar, const unsigned int version); 
91 //laser.save(const std::string& filename); 
98 }; 

168 #endif 

它是目前抛出的错误是:

OffsetConfig.h:90: error: ISO C++ forbids declaration of ‘laser’ with no type 

OffsetConfig.h:90: error: expected ‘;’ before ‘.’ token 

谁能帮助我与我究竟做错了什么?以及如何使用结构中的serialise/save元素,以及如何将其保存为单个结构?

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忘记添加,调用serialize也会导致错误“struct LaserOffset'没有成员'serialize' – 2012-04-12 04:40:45

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您不需要在C++中使用'typedef struct',只需'struct'就足够了。 – mavam 2012-04-12 04:51:16

回答

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正如马蒂亚斯说,在你的代码剪断,

typedef struct Offset {}; 

应该这样写,

struct Offset {};  

原因在C++中,你可以通过Offset _offset;定义一个struct对象,而在C你应该使用struct Offset _offset;。所以,你想用typedef struct Offset{} Offset;

一般来说,ISO C++禁止的your_var声明无类型意味着GCC找不到your_var声明。发生这种情况时,应检查包含文件,your_var的定义以及通常会导致此错误的名称空间。

顺便说一句,#pargma once#ifndef ... #define ...做同样的事情。