Cortex M0未进入睡眠模式

Question

在解释的专业开发板上发现Atmel SAMB11存在问题。我已经加载了一个来自Atmel的非常简单的例子，其中32KHz定时器被初始化以从睡眠中唤醒μC并打开LED。问题是，控制器根本没有睡觉。它只是立即激活LED，不会等待中断。

#include <asf.h> 

// Callback Func to enable LED 
static void aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
} 
//Configure LED 
static void configure_gpio_pins(void) 
{ 
    struct gpio_config config_gpio_pin; 
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin); 
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT; 
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin); 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
} 
// Configure Timer with 10sec to overflow 
static void configure_aon_sleep_timer(void) 
{ 
    struct aon_sleep_timer_config config_aon_sleep_timer; 
    aon_sleep_timer_get_config_defaults(&config_aon_sleep_timer); 
    config_aon_sleep_timer.counter = 320000; // Wait about 10sec 
    aon_sleep_timer_init(&config_aon_sleep_timer); 
} 
// Configure Callback and enable Interrupt 
static void configure_aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    aon_sleep_timer_register_callback(aon_sleep_timer_callback); 
    NVIC_EnableIRQ(AON_SLEEP_TIMER_IRQn); 
} 

int main(void) 
{ 
    // Setup Clock, LED and Timer 
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ); 
    configure_gpio_pins(); 
    configure_aon_sleep_timer(); 
    configure_aon_sleep_timer_callback(); 

    // wait for timer to be active 
    while(!aon_sleep_timer_sleep_timer_active()); 
    // Go to sleep 
    asm volatile ("wfi"); 
    asm volatile ("nop"); 
    // Enable LED immediately if sleep doesn't work 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
    while (true) {} 
} 

代码似乎不言自明，但WFI命令在这里不起作用。任何人都可以帮忙

Answer 1

WFI调用起作用，它在调用后几乎立即收到一个中断，这会导致WFI调用停止阻塞，然后继续执行到下一行。

你可以安全地删除所有低于// Go to sleep的东西，这将允许主函数返回。 AON计时器仍然会执行其回调。但是，这种方法存在一些潜在的缺点：

• 这将不允许SAMB11转换到较低功耗模式。
• 这将删除您在主循环结束时的while循环。在当前状态下，while循环不是必需的，但您可能有计划稍后添加代码。

下面是配置AON，配置SAMB11使用低功耗模式，然后循环等待平台和/或BLE事件的示例。目前没有任何循环接收事件。如果您希望回路接收事件，则可以修改AON回调以使用at_ble_event_user_defined_post函数发布事件或修改main()以在进入回路之前配置BLE模块。

使用ASF向导将任何BLE模块添加到您的项目中以编译此示例。

#include <asf.h> 
#include "platform.h" 

// Configure LED 
static void configure_gpio_pins(void) 
{ 
    struct gpio_config config_gpio_pin; 
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin); 
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT; 
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin); 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
} 

// Callback Func to toggle LED 
static bool led_is_on = false; 
static void aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    configure_gpio_pins(); 
    if(led_is_on) { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
     led_is_on = false; 
    } else { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
     led_is_on = true; 
    } 
} 

// Configure Timer to fire periodically 
static void configure_aon_sleep_timer(void) 
{ 
    struct aon_sleep_timer_config config_aon_sleep_timer; 
    aon_sleep_timer_get_config_defaults(&config_aon_sleep_timer); 
    config_aon_sleep_timer.counter = 32000; // Wait about 1 sec 
    config_aon_sleep_timer.mode = AON_SLEEP_TIMER_RELOAD_MODE; 
    aon_sleep_timer_init(&config_aon_sleep_timer); 
} 
// Configure Callback and enable Interrupt 
static void configure_aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    aon_sleep_timer_register_callback(aon_sleep_timer_callback); 
    NVIC_EnableIRQ(AON_SLEEP_TIMER0_IRQn); 
} 

int main(void) 
{ 
    // Setup Clock 
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ); 

    plf_drv_status plf_status; 
    if((plf_status = platform_driver_init()) == STATUS_SUCCESS) { 

     // Setup LED and Timer 
     configure_gpio_pins(); 
     configure_aon_sleep_timer(); 
     configure_aon_sleep_timer_callback(); 

     // wait for timer to be active 
     while(!aon_sleep_timer_sleep_timer_active()); 

     // Go to sleep 
     release_sleep_lock(); 
     while(true) { 
      // Replace platform_event_wait with at_ble_event_get if you would like to read the received event. 
      plf_status = platform_event_wait(0); 
     } 
    } 
} 

---

关于WFI，下面的示例示出了如何关闭大多数中断，并使用WFI到方框main()。每次接收到中断时，LED都会切换。我不建议使用这个，因为我不确定为什么最初启用这些中断。这只是为了显示WFI如何在SAMB11上阻塞。

#include <asf.h> 
#include "platform.h" 

// Configure LED 
static void configure_gpio_pins(void) 
{ 
    struct gpio_config config_gpio_pin; 
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin); 
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT; 
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin); 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
} 

// Callback Func to toggle LED 
static bool led_is_on = false; 
static void toggle_led(void) 
{ 
    configure_gpio_pins(); 
    if(led_is_on) { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
     led_is_on = false; 
    } else { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
     led_is_on = true; 
    } 
} 

int main(void) 
{ 
    // Setup Clock 
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ); 

    // Clear all interrupts. 
    NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF; 

    // During testing, interrupts were received about once per second; stopped receiving interrupts (LED stopped flashing) after about 2 minutes. 
    int loop_count = 0; 
    while(true) { 
     __WFI(); 
     toggle_led(); 
    } 
} 

Answer 2

只是要添加到由Prestige Worldwide的答案。

确保AO_GPIO0/1/2为低电平（建议下拉），并且没有发生AON睡眠定时器中断，因为它们会将SAMB11从ULP中唤醒。

另请注意，在SWD上运行调试会话时，ULP模式似乎无法按预期工作。

当运行调试和睡眠/唤醒时，我有各种奇怪的行为，但在没有调试时运行相同的代码时根本没有问题。请注意，这是使用Atmel ICE。 Xplored板包含EDBG，这个调试器似乎可以与ULP一起工作。

简历回调从未为我解雇过，也许是ASF中的一个bug。但我不需要它，因为我可以在平台等待后安装所有GPIO /设备。