重组从Arduino发送到Python的串行数据

我想通过Arduino上的Serial.write（）一次发送六个整数，并将它们发送给python。到目前为止，我已经设法将整数转换为字节指针（我认为这是名称）并通过串行发送它们。但是，当我尝试在python端重新组装它们时，我收到了一些我不想看到的奇怪数字。重组从Arduino发送到Python的串行数据

Arduino的代码：

int myInts[6]= {1455, 1446, 6766, 974, 365, 455}; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 

    byte *p = (byte)myInts; 
    for(byte i = 0; i < sizeof(myInts); i++){ 
    Serial.write(p[i]); 
    } 
}

Python代码

import argparse 
import numpy 
import time 
import serial 
import struct 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
while True: 
    b = ser.read(4) 

    i = struct.unpack('i' ,b) 
    print(i)

输出：

（-1090650113，）（285341695）（10683141）（-1090650177，）（285341695，）（10683141，）

谢谢！

Vik

来源

2017-08-02 VikramB

我会提供几种选择。 最简单的一个最后列出。

您应该认识到的第一件事是int在两个平台上的大小不同。 Arduino int是一个有符号的16位int，-32768-> 32767.你的python int是一个32位int。当然，返回的数字远远超出了任何16位数字的范围。

我建议将您在Arduino中的int更改为unsigned int，然后将您的python解压缩格式字符串更改为H（无符号短）。或者，将Arduino作为int并将您的python解压缩格式字符串更改为'h'（简写），然后查看它是否对您有所帮助。哦，当然你应该改为b = ser.read(2)，因为这些现在都是2字节整数。

接下来，Arduino的Serial.write()方法支持一个字节，一个字符串或一个长度的缓冲区。不是一个字节指针。所以虽然我没有Arduino在我面前进行测试，但我认为您应该使用命令的Serial.write(buf,len)形式并摆脱“字节指针”，这是我从未在任何Arduino文档中提到过的：

Serial.write(myInts, 12);

最后，最容易做的事情很简单，就是用Serial.write(str)和整个发送一个字符串。然后在python端简单地将字符串转换为您选择的整数类型。

来源

2017-08-02 14:51:44 TomServo

非常感谢！这是一个完美的回复！在过去，我使用arduino中的Serial.println（），但是我在python方面得到了一些奇怪的字符串，例如“/ xff”或“/ xfe”。我也读过Serial.write（）更适合发送数据，这就是我想使用字节的原因，因为我担心使用Strings会导致问题，就像使用Serial.print（）一样。你怎么看？ – VikramB

@VikramB我认为字符串在Arduino上最简单。如果我觉得我的答案是最好的，我希望你能够点击复选标记“接受”我的答案。 – TomServo

我已经尝试发送一个字符串通过Serial.write通过投我想发送到一个字符串的整数，但我得到：“没有匹配的函数调用'HardwareSerial ::写（字符串＆）'” – VikramB

重组从Arduino发送到Python的串行数据

回答

相关问题