X-Bee发送器发送相同的数据而无需刷新

Question

我在科罗拉多州空间资助和研讨会的默认代码中遇到困难。我想首先问你们，因为有时候很难得到他们，因为它主要是三个人组成的。我的问题是，在制作信标和漫游者系统时，他们让我们使用Xbees和Arduino Fios。有代码让我们在信标上读取指南针并将其发送给流动站，以便它可以比较指向它的航向。我们的发射器看起来不会刷新，所以相同的数据包连续发送而不改变。这是个常见的问题吗？如果是这样，你怎么处理这个问题？

Answer 1

首先您可以检查采样率，将采样率设置为某个值而不是零。要检查你是否收到了正确的数据包，每个数据包应该以16进制的7E开头。数据包有24个字节。如果使用模拟数字转换器，并且可以从字节20和21读取数字引脚，则可以读取字节22和23处的信标中获得的数据。