如何确定磁力仪是否需要对CoreMotion参考框架进行校准？

Question

苹果的文档CMAttitudeReferenceFrame说，一些参考框架“可能需要设备移动来校准磁强计”，但没有详细说明。

如何确定磁力计当前是否需要校准？

Answer 1

CMDeviceMotion.magneticField有一个属性accuracy，这是一个CMMagneticFieldCalibrationAccuracy枚举。如果它的值是.uncalibrated那么大概需要一些设备运动来校准磁力计。

如果准确度为.low或.medium，那么文档不清楚运动是否有用。