将结构传递给ISR

我使用Hi-Tech-PICC v9.65PL1编程C编程PIC16F876。将结构传递给ISR

对于中断我使用的结构：

void interrupt isr() { 
    if (T0IF) { 
       //Do STUFF 
    T0IF = 0; 
    } 
}

我试图找出如何传递对象到ISR。我知道我可以简单地将对象变成全局变量，但这不是重点。我已经看到它用另一种架构在C中完成。由于我使用C，当我说一个对象，我指的是一个typedef结构，如：

typedef struct { 
    volatile char state; 
    rtc_t rtc; 
    shiftReg_t shiftReg; 
} clock_t;

我的目标是让ISR的用clock_t结构中更改“状态”。

有人可以解释一下这样做有什么关系吗？

来源

2013-04-22 Mike

你在提及的那个不同的体系结构上做了什么？ – 2013-04-22 18:12:00

http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP3/neutrino/prog/inthandler.html，在标题为“更新公共数据结构”的标题下，大约在页面的中间。 – 2013-04-22 18:13:45

从我可以看到，鉴于体系结构没有那么不同，您需要执行原子操作来更改clock_t结构中的状态。

那么说，void interrupt isr()可以带参数吗？如果是的话，那么你可以使用本地clock_t结构，否则最好的选择是去与全局变量。

如果ISR不接受参数，可以按去：

int main() 
{ 
    clock_t noteState; 
    .... 
    isr(&noteState); 
    .... 
}

和ISR定义::

void interrupt isr(clock_t *tmp) 
{ 
    interruptDisable(); // I am guessing that T0IF is a global value, yes? 
    /* Perform operation */ 
    tmp->state = newState /*(whatever you choose to set)*/ 
    interruptEnable(); 
}

然后，您可以在未来:)

来源

2013-04-22 18:55:35

重用noteState

在某些情况下，如果变量可以在一个指令中更新，如增量，递减，只读，只写，IRQ中的变量更新为“原子”。因此，您不需要禁用并在IRQ Handler上为裸c代码启用中断。有些OS编码器为这些情况提供了函数，以确保该变量是用单条指令更新的。 OS函数示例：http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.2/neutrino/lib_ref/a/atomic_add.html

对于其他一些情况，读取/修改/写入操作在大多数cpus上不是原子的（尽管它们在某些CISC cpus上是/ atomic），并且在访问多个变量时不能保证原子性。对于这些情况，在变量更新之前使用enter_critical_section（）和变量更新之后使用exit_critical_section（）函数。对于bare-c（非操作系统）的情况，这些函数简化为interruptEnable（）和interruptDisable（）函数。

来源

2013-04-22 19:15:23

将结构传递给ISR

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