AOSP 4.3：仿真器在添加HAL模块后未启动

我正在通过添加新的系统服务并尝试扩展硬件抽象层（HAL）来修改基于Android版本4.3的AOSP。AOSP 4.3：仿真器在添加HAL模块后未启动

实现系统服务确实有效，当模拟器中的应用程序通过活页夹访问服务时它可用。服务本身会尝试将新的HAL模块加载到服务的cpp部分。

问题是，我无法将HAL实现添加到构建中，因为仿真器只是没有启动。 HAL模块本身包含一个简单的C文件和Android.mk

没有编译错误，并且在构建中添加了.so库。所有这基于一个post卡里姆Yaghmour为Android 2.3

我创建了一个头文件下的硬件/ libhardware /包含/硬件/ gen_gpio.h 并置于如下所示为SDK /仿真器/ gen_gpio

实施该帖子中提供的示例具有相同的问题。所以我想知道Android 2.3和Android 4.3之间是否发生了重大变化，以及为模拟器添加HAL模块需要采取什么不同的措施（Karim Yaghmour在他的书中阐述了它应该仍然有效的相同主题）。

我的c文件看起来像这样。

#include <errno.h> 

#define LOG_TAG "gen_gpio_odroidxu4" 
#include <cutils/log.h> 
#include <cutils/sockets.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <hardware/gen_gpio.h> 

static int gen_gpio_read (char* buffer, int length, int gpio_pin) { 
    return 0; 

}; 

static int gen_gpio_write (char* buffer, int length, int gpio_pin) { 
    return 0; 
}; 

static int open_gen_gpio(const struct hw_module_t* module, char const*  name, struct hw_device_t** device) { 
    struct gen_gpio_device_t *dev = malloc(sizeof(struct gen_gpio_device_t));  //Reserve memory for device struct 
    memset(dev, 0, sizeof(*dev)); //Clear memory area 

    dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; 
    dev->common.version = 0; 
    dev->common.module = (struct hw_module_t*) module; 
    dev->read = gen_gpio_read; 
    dev->write = gen_gpio_write; 

    *device = (struct hw_device_t*) dev; 

    return 0; 
}; 

static struct hw_module_methods_t gen_gpio_module_methods = { 
    .open = open_gen_gpio 
}; 

const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { 
    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG, 
    .version_major = 1, 
    .version_minor = 0, 
    .id = GEN_GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, 
    .name = "Generic GPIO HW Module", 
    .author = "Christoph Fraedrich", 
    .methods = &gen_gpio_module_methods, 
};

而且这样的make文件：

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim) 
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in 
# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so 
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_PRELINK_MODULE := false 
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw 
LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware 
LOCAL_SRC_FILES := gen_gpio_qemu.c 
LOCAL_MODULE := gen_gpio.goldfish 
LOCAL_MODULE_TAGS := debug 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 
endif

来源

2017-09-18 FChris

我做了，之所以没有提到他们是因为我没有HAL模块（该设备，然后只是未能加载）测试他们，它在那里工作。这里的问题是，模拟器甚至没有启动，只有显示的“Android”闪屏。 – FChris

我太experimented with adding a HAL module to AOSP基于卡里姆Yaghmour的书，有一些麻烦。如果我没有记错的话，本书中的错误是由于struct hw_module_t为const导致内存访问/写入错误导致模拟器无法引导而导致的。尝试它作为

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM

来源

2017-09-18 20:02:51 Onik

这实际上是所有这似乎错了。因为这样一个小错误而在代码中搜索的日子。非常感谢 – FChris

AOSP 4.3：仿真器在添加HAL模块后未启动

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