什么是嵌入式Linux的良好的开源消息总线？

Question

我正在寻找适合嵌入式Linux设备（Linux和uClinux）的良好开源消息总线。

它需要满足以下条件：

• 必须是自由软件和LGPL或更自由的许可证，由于uClinux的只支持静态链接
• 必须有一个C API
• 必须有相对较小的空间并且不依赖于第三方库
• 必须与Linux/uClinux兼容2.4.22+
• 应该经过充分测试，最好有一个现有的测试框架扫设置
• 应该有一个有据可查的协议
• 应移植到消息总线将主要由我们的系统上的应用程序，以传达配置参数使用其它平台

等所以它不”不需要满足实时要求。

Answer 1

这一切都取决于你的架构。您是否打算通过背板将消息传递到集群中的其他节点，或者这是否都在单个节点内，但在不同的地址空间中？

如果是后者，那就像卡森说的：man mq_overview。

如果是前者，那么首先要看你的嵌入式linux厂商。许多供应商将提供某种分布式消息库。如果没有，请查看0MQ或MPICH2 MPI库。

更新：我还应该补充说，去年的大部分时间都是为分布式处理框架编写这样一个API，并且我可以告诉你，POSIX兼容性值得保留。如果可能的话，使用POSIX消息队列。

Answer 2

这听起来很适合SYSV or POSIX message queues。他们可以满足您列出的所有需求。 POSIX更新，所以它们不符合内核要求，但SYSV在较旧的内核中。

Answer 3

还有D-Bus。它在用户空间中运行。它通常需要守护进程（但也许你可以让进程专门连接到对方，而不是通过中央守护进程）。

Answer 4

如果你的意思是IPC，socket对uclinux工作正常。