我正在创建一个android应用程序,该应用程序必须绘制我已经用laserscans探索的环境的地图。 我有我的所有数据,如电子文本文件:动态绘制图像的最佳方式
index x y
path 0 0 0
path 1 1 0
path 2 2 0
...etc
obstacle 0 10 10
obstacle 1 10 22
..etc
,所以我有XY我去过的地方,坐标和我见过的障碍XY。 我有一个thread
从文本文件中读取数据并将其存储在list
中。
另一个thread
读取list
,并绘制在list
中放入的所有点,直到读数为thread
。
我的问题是,我不想每次读取thread
已经将新数据写入数据list
时重新读取所有内容。有一种方法可以绘制类似位图的图形并动态修改它?我的意思是说,每次我读取一些新数据时,我都会“打开”位图,并添加新的点,“关闭”该位图并显示在屏幕上?
什么我现在做的是阅读我的onDraw()
功能均榜上有名,并通过点绘制了点,但我有点,这是一个有益的工作,因为每一个时间点是在老位置,我只有一些新的点...