glm：无法使用从quaternion.hppMat4

Question

我尝试使用glm时出现错误。 glm的一些功能工作。但是我不能使用所有重载和四元数相关的东西。

1>src\foo.cpp(369): error C2039: 'toMat4': is not a member of 'glm' 
    1>   d:\..\glm\glm\gtc\type_ptr.inl(35): note: see declaration of 'glm' 
    1>src\foo.cpp(369): error C3861: 'toMat4': identifier not found 

与此：

#include <glm/glm.hpp> //vec3, vec4, ivec4, mat4 
    #include <glm/common.hpp> //vec3, vec4, ivec4, mat4 
    #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> 
    #include <glm/gtc/type_ptr.hpp> 
    #include <glm/gtc/quaternion.hpp> 

    glm::mat4 t1 = glm::translate(glm::mat4x4(), -piv); 
    glm::mat4 rot = glm::toMat4(trafo.orientation); 
    glm::mat4 t2 = glm::translate(glm::mat4x4(), piv); 

Answer 1

在它在GLM :: GTX命名空间中列出的文档。看看这里：

https://glm.g-truc.net/0.9.0/api/a00184.html

但你也可以使用：您已包括

detail::tmat4x4<T> glm::gtc::quaternion::mat4_cast ( detail::tquat<T> const &  x ) 

。看看这里：

https://glm.g-truc.net/0.9.0/api/a00135.html#ae2d14d52f9fef3da00cf867f9e2e3dfa