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我想提出一个红外短信发送者和接收者与一对夫妇二极管的帮助下中间冻结。为什么我的Arduino代码
它基本上可以看作两个diferent电路，发送所述一个，以及接收所述一个。
发送工作正常，在基座4号编码消息，并且发送该予设置为它此时，相应的频率的一个。
接收到的那个似乎有问题，当它计算到达波的周期时，它只是挂起，我必须重置arduino，以便它能够处理另一个命令。 （这个函数是calculator（），其他进入重建部分的函数是measure和reconstruye）
我已经做了一些调试，发现它在进入函数计算周期时挂起，但我不知道可能会做什么。
现在我不知道我能做些什么来解决的Arduino吊起来，在这里我旁边附上我做的代码，如果西班牙的意见是一个问题，我可以将它们变成英文。
感谢您的帮助！
#define Tonepin 11 //Pin where tone will play
#define Interrupt 2 //Pin to interrupt
#define maxNchars 8 //Array size
#define mil 1000 //Number 1000 in lettres
struct Alfabeto //We define an structure that contains both arrays for our alphabet
{
const char Mean[maxNchars] = //Array of letters
{ 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' , 'k' };
const int Meaning [maxNchars] = //Array of letter to number
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
const uint8_t Freq[maxNchars] = //Array of frequencies unmultiplied
{ 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 16 };
const int ExpPeriods[maxNchars] = //Array of experimental periods in mS
{ 19968, 13312, 9984, 8000, 6656, 5696, 4416, 2496};
};
Alfabeto abc; //Create the abc member of the structure
/* Frequency guide (Hz)for FreqFactor=25
* a = 50
* b = 75
* c = 100
* d = 125
* e = 150
* f = 175
* g = 225
* k = 400
*/
int toneDur = 10; //Duration of the tone in mS
int FreqFactor = 25; //Factor to be multiplied by frequency
char vectorenviar[4]; // vector donde conservar el arreglo de letras
int Vectorauxiliar[9]; //Vector para ayudar con la recepcion
volatile int Decriptadorauxiliar[4]; //Arreglo auxiliar para decriptar mensaje
bool decriptador = false; //Condicional auxiliar para decriptar
int r = 0; //indice auxiliar para arreglo decriptador
volatile long time1 = 0;
volatile long time2 = 0;
volatile unsigned long intaux = false;
long period = 0;
String inputSerial = ""; //String to hold input data
String outputSerial = ""; //String to hold output data
bool finished = false; //check is string is complete
String codigo4letras = ""; //string auxiliar para reconstruir
void reconstruye()
{
// YA TENGO 4 potencias, convertir de vuelta a numero y luego
// convertir dicho numero en la letraDelMensaje ex= codigo4letrsa=2310
int n=0;
for(int power=0; power<codigo4letras.length(); power++)
{
char o = codigo4letras[power];
int u = (int)o;
u -= 48;
n += (u * (int)pow(4,power));
}
char Letra= (char)n;
outputSerial+= Letra;
codigo4letras = "";
Serial.print(outputSerial);
Serial.println(" Is what you received\n");
}
int calculator() //Calcula el periodo de la onda recibida
{
// Serial.println(" *****Entering Calculator"); //calculator test
period = abs(time2 - time1);
Serial.print(period);
Serial.println(" us is the period"); //Period Test
int i=0;
double incerteza = 600;
for (i=0; i<sizeof(abc.ExpPeriods);i++)
{
double windowA = abc.ExpPeriods[i] + incerteza;
double windowB = abc.ExpPeriods[i] - incerteza;
if (period < windowA && period > windowB) break;
}
//Serial.print("indice "); //Indice test
//Serial.println(i);
int indiceasociado = i;
return indiceasociado;
}
void measure() //Mide la diferencia de tiempos entre las ondas recibidas
{
bool y = (bool)digitalRead(Interrupt);
if(y == true && intaux == false) //Primera ves que se mete en el interrupt
{
time1=micros();
intaux=true;
}
else if(y == true && intaux == true) //Segunda ves que se mete, calcula cosas.
{
time2=micros();
intaux=false;
int indice = 6; //Reinicia el valor indice
indice = calculator(); //calcula el indice
for (int lalala=0;lalala<4;lalala++)
{
Serial.print(Decriptadorauxiliar[lalala]);
}
Serial.println(" *****Is The reconstructed number"); //Reconstructed number test
while (r < 4)
{
if (indice == 0 || indice == 1 || indice == 2 || indice == 3 && decriptador == false) //Si es un numero de 0 al 3, lo guarda en una matriz
{
Decriptadorauxiliar[r]=indice; //Establece el contenido
decriptador=true;
break;
}
else if (indice == 7 && decriptador == true) //Si es el numero 7, no lo guarda pero aumenta a la siguiente posicion
{
r++;
decriptador=false;
break;
}
}
//Si el ultimo contenido de la matriz, es un numero valido definido por nosotros, empieza a reconstruir
if (Decriptadorauxiliar[3]== 0 || Decriptadorauxiliar[3]== 1 || Decriptadorauxiliar[3]== 2 || Decriptadorauxiliar[3]== 3)
{
for(int j=0;j<4;j++)
{
codigo4letras += Decriptadorauxiliar[j]; //Llena un string auxiliar.
}
reconstruye(); //Reconstruye la letra
for(int z=0;z<4;z++) //Reinicia la matriz
{
Decriptadorauxiliar[z]=6;
}
r=0; //Reinicia un auxiliar para cuando venga la siguiente letra
}
// Serial.println(" *****Out of the else if"); //else if test
}
// Serial.println(" *****Out of the Interrupt"); //Interrupt test
}
void vectorizador(int numero, int base, char jey) //Guarda el numero en un arreglo de cuatro letras, que representa un numero en base 4
{
for(int i=0;i<4;i++)
{
vectorenviar[i]=abc.Mean[0];
}
Serial.print(jey);
Serial.print(" ");
Serial.print(numero);
Serial.println(" Character and number in ASCII table");
for(int indice=0; indice<4; indice++)
{
char a = abc.Mean[numero%base];
Serial.print(a);
vectorenviar[indice]=a;
numero=numero/base;
}
Serial.println(" Is the number in letters");
//Serial.println("SALIO");
Vectorauxiliar[0]=vectorenviar[0];
Vectorauxiliar[1]=abc.Mean[7];
Vectorauxiliar[2]=vectorenviar[1];
Vectorauxiliar[3]=abc.Mean[7];
Vectorauxiliar[4]=vectorenviar[2];
Vectorauxiliar[5]=abc.Mean[7];
Vectorauxiliar[6]=vectorenviar[3];
Vectorauxiliar[7]=abc.Mean[7];
}
void tonesender() //Manda los tonos correspondientes a las 4 letras del vector y guarda el periodo correspondiente a esa letra
{
for(int i=0; i< sizeof(Vectorauxiliar); i++)
{
int j = 0; //Auxiliar int to link both arrays
char any = Vectorauxiliar[i]; //Selects the first character of the input array.
// int index = 0; //define the index, to link both arrays
for(int j=0; j < sizeof(abc.Mean) ;j++)
{
if (any == abc.Mean[j]) //Sets the index to link to Freq array
{
break; //if any == abc.Mean[index], break for loop
}
}
int freqM = abc.Freq[j]; //defines the freq to use
freqM *= FreqFactor; //applies freq factor
tone(Tonepin, freqM, toneDur); //Sends tone from pin(tonepin), with freq(FreqM) and duration(toneDur)
Serial.println(" *****Sending tone"); //tone test test
delay(2*toneDur);
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600); //Inizialize serial comunications
inputSerial.reserve(100); //reserves 100 bytes for string
pinMode(Tonepin, OUTPUT);
pinMode(Interrupt, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Interrupt), measure, CHANGE);
Serial.print("Enter your Message to be transmitted: ");
Serial.println("");
}
void loop() {
if(finished==true)
{
outputSerial = "";
Serial.print(inputSerial);
Serial.print(" Is what you typed");
Serial.println("");
for(int i=0; i<(inputSerial.length()-2); i++)
{
for(int z=0;z<4;z++)
{
Decriptadorauxiliar[z]=6;
}
char h = inputSerial[i];
// Serial.println(h);
int k = (int) h;
// Serial.println(k);
vectorizador(k, 4, h);
tonesender();
}
finished= false;
inputSerial= "";
}
}
void serialEvent()
{
if(Serial.available())
{
//Get new byte:
char aux = (char)Serial.read();
//add it to inputSerial:
inputSerial += aux;
// if incoming character is carriage return or newline, finish the string concatenation
if (aux == '\n' || aux == '\rn')
{
finished= true;
}
}
}
是的，这是它，谢谢！ – Ovog