使用pyUSB从ELM327 OBDII向USB设备读取数据

我在使用pyUSB库从ELM327 OBDII向USB设备读取数据时遇到问题。我知道我需要在写入端点上向设备写入命令，并在读取端点上读取接收到的数据。它似乎并不想为我工作。使用pyUSB从ELM327 OBDII向USB设备读取数据

我写了这个我自己的类obdusb：

import usb.core 

class obdusb: 

     def __init__(self,_vend,_prod): 

    '''Handle to USB device''' 
    self.idVendor = _vend 
    self.idProduct = _prod 
    self._dev = usb.core.find(idVendor=_vend, idProduct=_prod) 

    return None 


def GetDevice(self): 
    '''Must be called after constructor''' 
    return self._dev 


def SetupEndpoint(self): 
    '''Must be called after constructor''' 
    try: 
     self._dev.set_configuration() 

    except usb.core.USBError as e: 
     sys.exit("Could not set configuration") 

    self._endpointWrite = self._dev[0][(0,0)][1] 
    self._endpointRead = self._dev[0][(0,0)][0] 

    #Resetting device and setting vehicle protocol (Auto) 
    #20ms is required as a delay between each written command 

    #ATZ resets device 
    self._dev.write(self._endpointWrite.bEndpointAddress,'ATZ',0) 
    sleep(0.002) 
    #ATSP 0 should set vehicle protocol automatically 
    self._dev.write(self._endpointWrite.bEndpointAddress,'ATSP 0',0) 
    sleep(0.02) 

    return self._endpointRead 


def GetData(self,strCommand): 

    data = [] 
    self._dev.write(self._endpintWrite.bEndpointAddress,strCommand,0) 
    sleep(0.002) 
    data = self._dev.read(self._endpointRead.bEndpointAddress, self._endpointRead.wMaxPacketSize) 

    return data

所以我再使用这个类，并使用此代码调用GetData方法：

import obdusb 

#Setting up library,device and endpoint 
lib = obdusb.obdusb(0x0403,0x6001) 
myDev = lib.GetDevice() 
endp = lib.SetupEndpoint() 

#Testing GetData function with random OBD command 
#0902 is VIN number of vehicle being requested 
dataArr = lib.GetData('0902') 
PrintResults(dataArr) 

raw_input("Press any key") 

def PrintResults(arr): 

    size = len(arr) 

    print "Data currently in buffer:" 

    for i in range(0,size): 
     print "[" + str(i) + "]: " + str(make[i])

这永远只能输出数字1和数组中的[0]和[1]元素为60。没有其他数据已从命令返回。无论设备是否连接到汽车，都是这种情况。我不知道这2条信息是什么。我期待它返回一串十六进制数字。有人知道我在这里做错了吗？

来源

2013-05-08 Granttastic

如果您不使用ATST或ATAT，则必须在每个写入/读取组合之间的启动时间超过200毫秒。

你是否在每条命令后发送'\ r'？它看起来像你没有，所以它永远在等待回车。

并提示：测试010D或010C或其他东西。 09xx可能很难预料。

更新：你可以这样做。只要你用回车“分开”每个命令。

http://elmelectronics.com/ELM327/AT_Commands.pdf http://elmelectronics.com/DSheets/ELM327DS.pdf（扩大清单）。

该命令列表对我来说非常有用。

ATAT可用于调整超时。当您发送010D时，ELM芯片将通常等待200毫秒，以获得所有可能的反应。有时你可以得到更多的回报，所以它等待200毫秒。

，你还可以做什么，这是一个谜，因为只有SCANTOOLS倾向于实现这一点：

“010D1/R”

的1命令后，指定ELM应该报到，当它有1个回复。所以它能够非常有效地减少延迟，但代价是无法从地址'010D'中获得更多的值。（这是速度！）

对不起，我希望寄给你正确的方向。

来源

2013-05-08 19:20:58

感谢您的评论。我不知道它期待回车。由于没有太多的信息，这些东西很难研究。我可以用命令发送回车还是必须单独发送？ ATAT命令实际上做了什么？如果我使用它，我可以省略时间延迟？你能否向我指出一些与此相关的资源？这是很多问题：P再次感谢:) – Granttastic 2013-05-08 22:04:34

@Granttastic，更新了我的答案！ :) – 2013-05-09 18:35:33

你能帮我关于获取VIN号码响应这个问题吗？ http://stackoverflow.com/questions/19158165/unable-to-get-vin-number-response-from-obd-2-device – iCoder 2013-10-05 06:47:35

使用pyUSB从ELM327 OBDII向USB设备读取数据

回答

相关问题