混乱与工会和struct

我的工作在PCL（点云中图书馆，www.pointclouds.org）与此库，我可以得到什么我的Kinect的是在看3D表示的项目。的问题是，我使用这个结构：混乱与工会和struct

typedef union 
{ 
    struct 
    { 
      unsigned char Blue; 
      unsigned char Green; 
      unsigned char Red; 
      unsigned char Alpha; 
    }; 
    float float_value; 
    uint32_t long_value; 
} RGBValue;

我想用这个结构做的，是从每种颜色获得的个人数据，并把它们放在彩车：

float R = someCloud->points[idx].rgba.Red; 
float G = someCloud->points[idx].rgba.Green; 
float B = someCloud->points[idx].rgba.Blue; 
float A = someCloud->points[idx].rgba.Alpha;

的错误我得到的是：

error C2039: 'Red' : is not a member of 'System::UInt32'*

来源

2013-02-22 Danahi

您有一个名为您的结构？ – 2013-02-22 10:00:03

是''points'一个'RGBValue'实例的数组？ – 2013-02-22 10:00:43

什么是'在表达式'someCloud->点[IDX] .rgba.Red rgba'; '？ – harper 2013-02-22 10:02:39

您必须命名相应的匿名结构实例

typedef union 
{ 
    struct 
    { 
     unsigned char Blue; 
     unsigned char Green; 
     unsigned char Red; 
     unsigned char Alpha; 
    } rgba; 

    float float_value; 
    uint32_t long_value; 
} RGBValue;

然后，您可以访问成员

RGBValue v; 
float R = v.rgba.Red; 
float G = v.rgba.Green; 
float B = v.rgba.Blue; 
float A = v.rgba.Alpha;

来源

2013-02-22 09:58:43

嗯，是正确的，这并没有给一个结构名字，但结构*实例*。没有名字，根本就没有实例。 – leemes 2013-02-22 10:10:57

你的解决方案是正确的，但你的文本是错误的。这是_not_命名一个结构，这是一个匿名结构的实例化。 – 2013-02-22 10:11:16

@leemes，JackAidley你们都是正确的，我已经在我的答案马虎。谢谢，修正。 – 2013-02-22 10:19:47

此：

typedef union 
{ 
    struct 
    { 
     unsigned char Blue; 
     unsigned char Green; 
     unsigned char Red; 
     unsigned char Alpha; 
    }; 
    float float_value; 
    uint32_t long_value; 
} RGBValue;

宣布联合型，具有嵌套结构型。工会只包含float或uint32_t - 你从未宣布过你的嵌套结构的实例。

你可以给你的类型的名称，这样你就可以在其他地方使用它：

typedef union 
{ 
    struct RGBA // named struct type 
    { 
     unsigned char Blue; 
     unsigned char Green; 
     unsigned char Red; 
     unsigned char Alpha; 
    }; 
    RGBA rgba; // AND an instance of that type 
    float float_value; 
    uint32_t long_value; 
} RGBValue;

或离开类型匿名的，只需要声明一个实例，奥拉夫显示。（在我的例子命名的类型可以被称为RGBValue::RGBA）

来源

2013-02-22 10:06:38 Useless

+1用于正确的命名和解释。 – 2013-02-22 10:20:45

混乱与工会和struct

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