Arduino - 如何从serial.read（）提供结构？

我是一个初学者，我想用一个指针向4个成员键入BIN提供一个结构表，然后将它们发送到另一个，serial2。我没有这样做。Arduino - 如何从serial.read（）提供结构？

我从serial1.read()收到4个字符，例如'A''10''5''3'。为了减小数据的大小，我想用一个结构：

struct structTable { 
    unsigned int page:1; // (0,1) 
    unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits) 
    unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits) 
    unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits) 
};

我声明并设置：实例和指针

struct structTable structTable; 
struct structTable *PtrstructTable; 
PtrstructTable = &structTable;

然后我试着喂这样的：

for(int i = 0; i<=4; i++) { 
    if(i == 1) { 
    (*PtrProgs).page = Serial.read(); 
    if(i == 2) { 
    (*PtrProgs).cric = Serial.read();

依此类推。但它不工作...

我试着喂第一个字符表，并试图把结果：

(*PtrProgs).page = PtrT[1], BIN;

而现在，我知道我不能在同一时间喂3位！卫生署！所有这些看起来都非常薄弱，对于4个值而言，这当然是一个太长的过程。（我想保留这种结构表更多的实例）。

请问，你能帮我找到一个简单的方法来喂我的表吗？

来源

2017-08-09 patatos

Pleasse显示一致的一段代码。即请尽可能靠近[mcve]。 – Yunnosch

非常抱歉，我会做 – patatos

我做到了。谢谢。 – patatos

您只能通过串行端口发送完整字节。但是你也可以直接发送原始数据。

void send (const structTable* table) 
{ 
    Serial.write((const char*)table, sizeof(structTable)); // 2 bytes. 
} 

bool receive(structTable* table) 
{ 
    return (Serial.readBytes((char*)table, sizeof(structTable)) == sizeof(structTable)); 
}

你还必须知道的sizeof（int）的是并非适合所有CPU

字节排列顺序一个字相同。为你的结构在串行链路的另一端程序中的定义，如果具有不同字节一个CPU上运行将成为：

struct structTable { 
    unsigned short int croc:2; // 3 choices (2 bits) 
    unsigned short int crac:3; // 5 choices (3 bits) 
    unsigned short int cric:4; // 10 choices (4 bits) 
    unsigned short int page:1; // (0,1) 
};

注意使用短整型的，你还可以在使用arduino代码更精确。原因是short int在大多数CPU上是16位，而int可能是16,32甚至64位。

来源

2017-08-10 02:02:41

谢谢Michael Roy。我会尝试这个问题，然后问这个帖子后面的新问题。 – patatos

只要确保在另一端的程序中使用相同的打包结构来发送/接收数据。这种发送/接收数据的方式非常普遍，例如IP栈使用的技术是相同的。 –

根据Arduino参考资料，我只是查找Serial::read，代码逐字节地返回数据（一次8位）。所以可能你应该只读取一个字节的数据（一次8位），并在事后进行解包。

实际上，您可能希望使用union（有关如何使用union的信息，请参见this other stackoverflow post），以便您可以充分利用这两种方式。具体而言，如果您定义union的定义，并将位拆分，并将union的第二部分定义为一个或两个字节，则可以将数据作为字节发送，然后将其解码为您感兴趣的位。

UPDATE

这里是一些更多细节的尝试。关于工会有很多警告 - 它们不可移植，它们依赖于编译器等等，但这可能值得尝试。

typedef struct { 
    unsigned int page:1; // (0,1) 
    unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits) 
    unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits) 
    unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits) 
} structTable; 

typedef union { 
    structTable a; 
    uint16_t b; 
} u_structTable; 

serial.Read(val1); 
serial.Read(val2); 

u_structTable x; 
x.b = val1 | (val2<<8); 
printf("page is %d\n", x.a.page);

来源

2017-08-09 21:27:05

我实际上是从串口逐字节地读数据。但是，我想发送这4个字节到下一个序列（没有选择序列），并在表格中保留一些信息（可能是10）... sketch跟在 – patatos

之后，所以既然你有10个位，写它作为两个字节与联合并读取它的方式。 –

谢谢你的回答。然而，我想保持成员的最小可能的大小，这就是为什么我试图坚持一点点。 – patatos

Arduino - 如何从serial.read（）提供结构？

回答

相关问题