如何获得连接到Android设备的USB配件列表？

我有一个基于棒棒糖的机器人框。该箱具有与Android手机中的微型USB端口类似的USB端口。我想在设备模式下检查是否有任何主机连接到USB端口，与手机连接到PC时类似。至少，我需要检查是否有东西连接到这个USB端口，最好是获得连接主机的一些信息（制造商，型号，串行端口）。我不需要任何数据通信。如何获得连接到Android设备的USB配件列表？

我已经试过

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); 
manager.getAccessoryList();

但它变成了空的，即使我已连接我的笔记本电脑它和亚洲开发银行和文件传输工作。

尽管在进一步阅读中似乎android USB配件API仅限于特殊的android配件。

来源

2016-11-30 1pratham

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，你可以在这个线程Android : how to detect already connected usb device?使用Android USBManager状或你可以在Android安装libusb的：https://github.com/libusb/libusb/tree/master/android

（https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html，https://electronics.stackexchange.com/questions/49140/what-exactly-are-the-difference-between-a-usb-host-and-device）

来源

2016-11-30 19:33:33

我觉得他们两个只是检查是否有任何设备连接到Android设备充当USB主机。我需要检查的是，如果android设备连接到USB主机，就像一台PC，android设备充当USB设备 – 1pratham

，则存在USB协议协商，其中确定了基本通信参数（哪个设备是主机设备，...） - > http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb3.shtml也许你可以在你的android上安装'usbmon'时嗅探这个，但是这只有在重新编译android内核（http：///unix.stackexchange.com/questions/138742/how-to-dump-usb-traffic）。 –

然后你可以检查哪些USB相关的内核模块在Android上是活动的（https://www.cyberciti.biz/faq/linux-show-the-status-of-modules-driver/，http://stackoverflow.com/questions/11396023/getting-a-list-of-active-drivers-on-android）如果USB充当主机，则加载HCI驱动程序（https://en.wikipedia.org/wiki/Host_controller_interface） –

如何获得连接到Android设备的USB配件列表？

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