我需要从多个蓝牙信标的距离进行三角测量，以便我可以进行室内定位。 我尽量给尽可能多的相关细节。这个项目是针对RPi的，但我目前正试图首先通过我的笔记本电脑进行测试。我已经试过的大部分东西我可以找到有关这个在互联网上：我们如何在Linux中获取来自蓝牙信标的RSSI值（具体而定）？
我能找到获得的RSSI值的最佳方式是hcitool rssi <address of beacon>
从这里Bluetooth LE Signal Strength Linux
为了测试这一点，我想首先为我的手机获取它。它显示“Not Connected”。我想我需要先连接，所以我试图通过多种方式连接我的手机：
一）hcittol cc <address of mobile>
B）gatttool -b <address of mobile> -t random --interactive
C）rfcomm connect 0 <address of mobile> 10
在每种情况下，当我点击在我的手机对，连接终止。
然后，我将手机与蓝牙菜单中的常用方式配对，然后尝试hcitool rssi <Address of mobile>，然后最终返回值-8。
现在，我已经为我的手机，我现在移动到信标。
然后，我尝试了我的信标。这一次，我不得不 先做hcitool lescan获得可用的信标 的地址，然后使用命令hcitool lecc <address of beacon>其返回的错误Could not create connection: Connection timed out 所以下次，我再次尝试与其他两种方式连接连接到信标之一：
rfcomm connect 0 <address of beacon> 10，当我确定hci0启动时，它返回了错误Can't connect RFCOMM socket: Host is down。
然后我尝试了sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 --interactive之后交互模式打开，我发出命令connect。这Attempting to connect to <address of beacon>后给了不同的错误， 主要connect error : Connection timed out 和Error: connect error: Connection refused (111)
然后我读我需要使用-t random从Bluetooth LE on Raspbian，https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2204808和一个我现在不能找到另一个来源。
所以我进入可sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 -t random --interactive时，我给了connect命令，我得到了错误Error: connect error: Device or resource busy (16)，也有时Error: connect error: Input/Output Error
然后我读，我也许需要通过hciconfig hci0 down然后hciconfig hci0 up其中的伎俩重新启动我的hci0，信标现在已经连接。
但之后，在说出GLib-WARNING **：无效的文件描述符后，它很快断开连接。
` 我在这里读到https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/53982/how-to-fix-gatttools-glib-warning-invalid-file-descriptor这是因为连接不良。我试图保持信标更接近，但它也一样。
所以我试图无论如何至少得到一个rssi值在它连接的短期内。但是，即使当它被如此连接，我做hcitool rssi <address of beacon>这样来到了错误：
hcitool rssi F1:15:A7:E3:17:63
Get connection info failed: No such file or directory
对此我还没有找到一个妥善的解决办法。
我试图读取RSSI值的另一种方式，这给了以下内容：
hcidump -R
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.37
device: hci0 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> 04 0E 04 01 0B 20 00
> 04 0E 04 01 0C 20 00
> 04 0E 04 01 0C 20 00
> 04 0F 04 00 01 0D 20
> 04 0F 04 00 01 16 20
> 04 0F 04 00 01 13 20
这是它得到了断开连接之前。 我在这里读取Obtain RSSI with hcidump，它表示读取第14个字节。因为所有这些似乎都是十六进制数字，这意味着每个数字都是1个字节。但是这样，我每行只有7个数字，我怎么读第14个字节？
从信标中获取距离一直困扰着我很多，并且耗尽了我很多时间。请帮我解决这个问题。如果您可以帮助我找到帮助我这样做的资源，我将非常感谢您的帮助。