boost msm submachine current_state用于访问子状态

任何想法如何使用boost msm 1_60，我可以得到submachine的current_state（s）？考虑下面的代码，描述外的状态机，其允许（具有交替的例如两个黄灯标准的红，黄，绿一个又一个的）两个不同的交通信号灯之间艇员选拔：boost msm submachine current_state用于访问子状态

class SMBigMom : public msmf::state_machine_def<SMBigMom> 
{ 
public: 
SMBigMom() {}; 

using initial_state = SMSelectorState; 

class SMLightBase : public msmf::state_machine_def<SMLightBase> 
{ 
public: 
    SMLightBase() {}; 

    using initial_state = BaseState; 
    struct transition_table : mpl::vector<> {}; 
}; 
using SMBaseBackend = msm::back::state_machine<SMLightBase>; 

class SMCommonRYG : public SMLightBase 
{ 
public: 
    SMCommonRYG() = default; 
    ~SMCommonRYG() {}; 

    using initial_state = Red; // init state 

    struct transition_table : mpl::vector< 
     //   Start, Event, Target, Action, Guard 
     msmf::Row< Red, evNext, RedYellow, msmf::none, msmf::none >, 
     msmf::Row< RedYellow, evNext, Green, msmf::none, msmf::none >, 
     msmf::Row< Green, evNext, Yellow, msmf::none, msmf::none >, 
     msmf::Row< Yellow, evNext, Red, msmf::none, msmf::none > 
    > {}; 
}; 
using SMCommonRYGBackend = msm::back::state_machine<SMCommonRYG>; 

class SMYellowAlternate : public SMLightBase 
{ 
public: 
    SMYellowAlternate() = default; 
    ~SMYellowAlternate() {}; 

    using initial_state = Yellow; // init state 

    struct transition_table : mpl::vector< 
     //   Start, Event, Target, Action, Guard 
     msmf::Row< Yellow, evNext, Yellow2, msmf::none, msmf::none >, 
     msmf::Row< Yellow2, evNext, Yellow, msmf::none, msmf::none > 
    > {}; 
}; 
using SMYellowAlternateBackend = msm::back::state_machine<SMYellowAlternate>; 

struct transition_table : mpl::vector< 
    msmf::Row< SMSelectorState, evSelectCommonRYG, SMCommonRYGBackend, msmf::none, msmf::none >, 
    msmf::Row< SMSelectorState, evSelectYellowAlternate, SMYellowAlternateBackend, msmf::none, msmf::none > 
> {};

};现在

using SMBackend = msm::back::state_machine<SMBigMom>;

，我可以通过

SMBackend oSM. oSM.process_event(evSelectCommonRYG());

跳跃到RYG但我怎么能得到RYG冲锋枪的现状如何？

oSM.current_state()[0]

只返回1（因为这是外状态机BigMom ...的状态）...

感谢您的帮助！

来源

2016-07-28 gilgamash

我想通了，解决方法很简单。只是，使用仿函数的前端，增加（在一排4列）的动作被称为像这样的功能：

struct submachineAction 
{ 
    toNext() {}; 
    ~toNext() {}; 
    template<class TFsm, class TEvent, class TStateIn, class TStateOut> 
    void operator() (const TEvent& p_rEV, const TFsm& p_rFSM, TStateIn& p_rStateIn, TStateOut& p_rStateOut) 
    { 
    std::cout << "Substate: " << p_rFSM.current_state()[0] << std::endl; 
    } 
};

如果你有几个“大师”的机器上运行，并且需要知道哪一个叫submachineAction ，你可以定义一个带有附加标识符（string，int，你的名字）的基础前端类，并从那个类派生子类。然后，在此线程之后，您可以设置标识符，可以通过上述函子中的p_rFSM访问标识符：How to Pass data to the current boost meta state machine(MSM) substate

希望这有助于别人。

来源

2016-08-01 11:57:23 gilgamash

boost msm submachine current_state用于访问子状态

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