GL顶点数据的QThread数据共享方法

Question

比方说，我想要使用两个线程呈现动画三角形。一个线程操纵顶点，另一个线程管理QT窗口并呈现GL上下文。我有一个类cTriangle，其中成员Eigen::Vector3d m_A, m_B, m_C代表三角形顶点，以及在顶点上操作的方法void updateCoordinates()。

cTriangle.h：

#ifndef CTRIANGLE_H 
#define CTRIANGLE_H 

#include <Eigen/Core> 
#include <QObject> 
#include <vector> 

class cTriangle : public QObject 
{ 
    Q_OBJECT 

public: 
    cTriangle(); 

public: 

    Eigen::Vector3d m_A; 
    Eigen::Vector3d m_B; 
    Eigen::Vector3d m_C; 

public slots: 
    void updateCoordinates(); 

}; 

#endif // CTRIANGLE_H 

cTriangle.cpp：

#include "cTriangle.h" 
#include <iostream> 

cTriangle::cTriangle() 
{ 
    m_A = Eigen::Vector3d(0.0, 0.0, 0.0); 
    m_B = Eigen::Vector3d(0.2, 0.0, 0.0); 
    m_C = Eigen::Vector3d(0.0, 0.2, 0.0); 
} 

void cTriangle::updateCoordinates() 
{ 
    int ctr = 0; 
    double t = 0.0; 

    while (true) 
    { 
     std::cout << "cTriangle::updateCoordinates " << ctr << std::endl; 
     double offset = 0.3*sin(t); 
     m_A = Eigen::Vector3d(offset, 0.0, 0.0); 
     t += 0.00001; 
     ctr++; 
    } 
} 

驱动程序创建一个新的cTriangle并启动的QThread，其中不断循环超过updateCoordinates()。我也初始化包含GLWidget的MainWindow。

main.cpp中：

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 

    cTriangle* tri = new cTriangle(); 

    QThread* thread = new QThread; 
    tri->moveToThread(thread); 
    QObject::connect(thread, SIGNAL(started()), tri, SLOT(updateCoordinates())); 
    thread->start(); 


    QApplication a(argc, argv); 
    MainWindow w; 
    w.show(); 

    return a.exec(); 
} 

glwidget.h：

#ifndef GLWIDGET_H 
#define GLWIDGET_H 
#include <QGLWidget> 
#include "cTriangle.h" 

class GLWidget : public QGLWidget 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    explicit GLWidget(QWidget *parent = 0); 
    void initializeGL(); 
    void resizeGL(int w, int h); 

private: 

signals: 
    void repaint(); 

public slots: 
    void paintGL(); 

}; 

#endif // GLWIDGET_H 

glwidget.cpp：

GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) : QGLWidget(parent) 
{ 


} 

void GLWidget::initializeGL() 
{ 
    glClearColor(0.2, 0.2, 0.2, 1); 
} 
void GLWidget::paintGL() 
{ 
    std::cout << "paintGL " << std::endl; 

    // ******************************** 
    // How do I access Triangle data here?? 
    // ******************************** 


    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 

    glLoadIdentity(); 

    glBegin(GL_TRIANGLES); 
     glColor3f (1,0,0); 
     glVertex3f (0, -0.5, 0); 
     glColor3f (0,1,0); 
     glVertex3f (0.5, -0.5, 0); 
     glColor3f (0,0,1); 
     glVertex3f (0.0, 0.5, 0); 
    glEnd(); 

} 
void GLWidget::resizeGL(int w, int h) 
{} 

最后，我的问题：我需要访问顶点数据GLWidget::painGL之内的对象tri。这样做的最好方法是什么？设置信号插槽功能？以线程安全的方式传递tri的指针（如果是这样，如何？）。这只是一个玩具的例子，通常顶点数据可能非常大。谢谢！！

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一步：

我现在的计划设置设置信号 - >信号 - >插槽机制。 GLWidget::glPaint()发出SIGNAL GLWidget::requestVertices()到另一个SIGNAL cTriangle::sendVertices(whateverType vertexData)，然后由SLOT GLWidget::receiveVertices(whateverType vertexData)收到。在main.cpp中，我如何连接这些信号？我如何获得对GLWidget对象的引用？ QObject::connect(???, SIGNAL(requestVertices()), tri, SIGNAL(sendVertices(double arg)));

Answer 1

首先使用信号和插槽机制。如果你发出一个带有QList的信号，QList使用implicit sharing，所以只有在写时复制。

这是在线程间使用数据的最简单方法，不需要您处理任何锁。如果在某些时候你觉得这太慢了，那么你可以考虑优化代码来提高速度。

一种可能的优化方法是使用多个QList的点，所以你写入一个，然后继续写下一个，然后发出第一个，以确保你没有写入共享列表并因此最小化发生写入时复制的机会。

但是，没有必要进行优化，除非您首先看到问题。