将物理添加到SCNGeometryElement原始码

Question

我是SceneKit的新手，所以完全有可能/我可能试图做的事情甚至都不是正确的方法。所以这里是我的一般意图：

我正在建立一个玩家旅行的“隧道”。这是一个程序化的隧道。我确定代表隧道网格的点的位置，然后用三角形将点连接在一起以对其进行蒙皮处理。我使用下面的方法来生成我的三角形：

func addTriangleFromPositions(scene: SCNScene, point1: SCNVector3, point2: SCNVector3, point3: SCNVector3) 
{ 
    let vector12 = GLKVector3Make(point1.x - point2.x, point1.y - point2.y, point1.z - point2.z) 
    let vector32 = GLKVector3Make(point3.x - point2.x, point3.y - point2.y, point3.z - point2.z) 
    let normalVector = SCNVector3FromGLKVector3(GLKVector3CrossProduct(vector12, vector32)) 


    let positions: [SCNVector3] = [point1, point2, point3] 
    let normals: [SCNVector3] = [normalVector, normalVector, normalVector] 
    let indices: [Int32] = [0, 2, 1] 
    let vertexSource = SCNGeometrySource(vertices: positions, count: positions.count) 
    let normalSource = SCNGeometrySource(normals: normals, count: normals.count) 
    let indexData = NSData(bytes: indices, length: sizeof(Int32) * indices.count) 

    let element = SCNGeometryElement(data: indexData, primitiveType: .Triangles, primitiveCount: indices.count, bytesPerIndex: sizeof(Int32)) 
    let geometry = SCNGeometry(sources: [vertexSource, normalSource], elements: [element]) 

    let material = SCNMaterial() 
    material.diffuse.contents = UIColor(red: 41.0/256.0, green: 16.0/256.0, blue: 0, alpha: 1) 

    geometry.materials = [material] 
    let node = SCNNode(geometry: geometry) 
    scene.rootNode.addChildNode(node) 
} 

这工作正常，我的隧道看起来像一个隧道。但是，当我开始尝试将一个PhysicsBody添加到我的节点以使其成为一个静态主体（应该能够崩溃到隧道中，但隧道墙不移动）时，我的应用程序开始与EXC_BAD_ADDRESS崩溃。在添加了前几个三角形后，它实际上会崩溃，所以我怀疑这样添加几个三角形时会出现一些问题。

因此，为了测试这一点，我创建了一个测试项目并添加了一个单一的三角形，并将其PhysicsBody设置为一个静态物体。它不会崩溃，但物理体似乎是原点处的一个点，而不是我的三角形的形状。

因此，一些问题：

1. 这是个不错的方法，一般来说，生成自定义几何？如果我真的想要一个不规则的形状，并且我希望它有一个PhysicsBody，那么还有另一种方法比创建三角形来连接点吗？
2. 关于为什么为我的三角形创建物理体的任何想法都不起作用？

谢谢。

Answer 1

请务必注意，SceneKit将为您的自定义几何创建一个physics shape。这个物理形状而不是与您创建的网格具有相同的几何形状，相反，它默认在网格外围创建凸包。我的猜测是，凸包算法可能不适用于法线向内（？）的隧道网格。但是，即使它确实起作用，你的最终结果也会是在隧道外面有一个网状结构，防止你从中穿过。

一个可能的解决方案可能是在创建SCNPhysicsShape以指定SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron时使用SCNPhysicsShapeTypeKey。如果采取这种方法，我还建议把你的隧道在其周围和沿其长度方向上分段。

有许多的可能的原因：它应该有助于渲染性能，因为SceneKit在视域外观时会捕捉整个片段（节点），它应该有助于碰撞检测性能（SceneKit在检查基于网格的碰撞之前可能会执行边界框检查），最后物理形状生成算法应该工作。

另一种方法是生成一些代表隧道的几何图元（SCNSphere,SCNBox等），并创建由多个形状组成的SCNPhysicsShape。这是我采取的方法来建立我的程序生成的岛屿周围的形状，每个灰色框是一个SCNBox。

SceneKit将相当帮忙，通过打开相应的调试选项显示所有物理形状（只可能是金属）。例如; scenekitView.debugOptions = SCNDebugOptions.ShowPhysicsShapes。

我应该补充一点，您生成SCNGeometry的方式没有任何问题。只需要记住一些注意事项，特别是当网格有大量三角形时。

希望它有帮助。