在嵌入式设备上将字节流转换为C89中的数据包流的方法

Question

我正在使用使用rs232（rs232 over USB）连接到PC的嵌入式设备。

我在考虑发展我自己的协议：

<MAGIC><LENGTH><BINARY DATA><CRC>

，但我不想推倒重来。

请注意说：我正在考虑相当有限的设备：4kb的RAM，没有内核，也没有标准的C库。

你能想到一个标准的方法来做到这一点（也许是开源库）吗？

如果您编码自己的解决方案是否有任何最佳做法？

• 你使用魔法字节也是在包的结束？
• 也许最好是使用时间间隔而不是分隔符？
• 如何在流二进制数据中找到包的开始？
• 也许最好是使用文本协议？

UPDATE： 请重新阅读的问题。我不应该要求图书馆，而是要求好的做法。

Answer 1

有关简单协议的详细信息，请参阅this answer I gave to a very similar question。

要回复您的具体问题：

1. “魔术师”个字节的数据包的结束不会做任何伤害，但它们是多余的，如果你已经知道该数据包应该要等多久，并有一个CRC。
2. 指定超时时间可能是明智的，因此如果一个数据包内的字节之间的间隔太大，则会标记错误。使用Modbus后，我不相信在其他地方使用基于时间的分隔符的价值。
3. 你的意思是，“你怎么在二进制数据流中找到数据包的开始”？如果是这样，可以指定数据包之间的最小间隔，并且/或者要求接收者在每个数据包之后进行检查。
4. 使其更易于调试，并且不需要PC上的任何特殊软件，但效率不高。当然，如果可用性比效率更重要，那么基于文本的系统是完全合适的。

Answer 2

关于超出你的I/O原语的唯一的东西就是CRC计算。有一篇漂亮的文章，代码为here。

Answer 3

对于在您获得现有解决方案以在设备上工作时的情况，只需重新发明轮子就可以轻松完成。

void buffer_packet(unsigned char rx_byte) 
{ 
    static unsigned char byte_count = 0; 
    static unsigned char packet[8]; 

    packet[byte_count++] = rx_byte; 
    if (byte_count == 8) 
    { 
     unsigned char crc = calculate_crc(packet, 8); 

     write_uart(0x55); 
     write_uart(8); 
     while (byte_count--) 
     { 
      write_uart(packet[7 - byte_count]); 
     } 
     write_uart(crc); 
    } 
} 

或者也许我低估了你的问题。如果您正在寻找如何生成RS232位，请查看您的微控制器数据表。