访问Linux上的USB设备（libusb-1.0）？

Question

我正在编写一个小程序，使用Linux上的libusb-1.0与特定的USB HID产品（由供应商和产品ID标识）进行通信。现在，我必须以root身份运行程序，因为“libusb需要写入USB设备节点”。有没有办法改变我需要的设备上的权限，以便我不需要以root身份运行我的程序？

Answer 1

在现代Linux系统上，udevd（man 7 udev）会在插入USB设备时创建设备节点。添加与设备匹配的udev规则（例如，您可以通过USB供应商和产品ID进行匹配），以及设置设备节点的OWNER/GROUP/MODE。

最好的方法可能是为应该能够访问设备的用户创建一个新组，然后将其设置为udev规则中的组所有者。您可能还需要使用MODE以确保它具有组读取/写入权限。例如。您的规则可能会是这个样子：

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="ffee", ATTRS{idProduct}=="5a5a", MODE="0660", GROUP="foobar"