I2C与Atmega168

我试图用adafruit PWM伺服控制器来控制几个伺服器。它使用i2c接口从微控制器进行通信。 https://www.adafruit.com/product/815 I2C与Atmega168

我正在使用Atmega 168试图使用简单的i2c库向微控制器发送I2C指令。

#include "i2c.h" 

void initI2C(void) { 
    TWBR = 32;        /* set bit rate, see p. 242 */ 
            /* 8MHz/(16+2*TWBR*1) ~= 100kHz */ 
    TWCR |= (1 << TWEN);          /* enable */ 
} 

void i2cWaitForComplete(void) { 
    loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); 
} 

void i2cStart(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTA)); 
    i2cWaitForComplete(); 
} 

void i2cStop(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTO)); 
} 

uint8_t i2cReadAck(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWEA)); 
    i2cWaitForComplete(); 
    return (TWDR); 
} 

uint8_t i2cReadNoAck(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN)); 
    i2cWaitForComplete(); 
    return (TWDR); 
} 

void i2cSend(uint16_t data) { 
    TWDR = data; 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN));     /* init and enable */ 
    i2cWaitForComplete(); 
}

，我发现，Arduino的驱动伺服控制器的地址，但我有问题设置主板的PWM。这里是代码，我尝试使用：

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include "i2c.h" 

#define SERVO_MIN 1000 
#define SERVO_MAX 2000 
#define SERVO_MID 1500 

#define PCA9685_ADDR 0x4 

#define PCA9685_MODE1 0x0 

#define LED0_ON_L 0x6 
#define LED0_ON_H 0x7 
#define LED0_OFF_L 0x8 
#define LED0_OFF_H 0x9 

int main(void) 
{ 
    initI2C(); 
    setupController(); 
    for(int i = 1; i < 17; i++) { 
    setServo(i, 0, 4026); 
    } 
    return 0; 
} 

void setupController() { 
    i2cStart(); 
    i2cSend(PCA9685_ADDR); 
    i2cSend(PCA9685_MODE1); 
    i2cSend(0x0); 
    i2cStop(); 
} 

void setServo(uint8_t id, uint16_t start, uint16_t stop) { 
    i2cStart(); 
    i2cSend(PCA9685_ADDR); 
    i2cSend(LED0_ON_L+4*id); 
    i2cSend(start); 
    i2cSend(start>>8); 
    i2cSend(stop); 
    i2cSend(stop>>8); 
    i2cStop(); 
}

这里是驱动程序：https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

我敢肯定我的I2C没有设置正确？有什么建议么？

谢谢！ :)

来源

2017-09-12 user2536897

检查硬件透视图，SDA和SCL引脚是否被正确拉升。 –

我做到了，他们是。一切都正确地连接起来。我得出结论，这是我的代码。我想我可能不会将我的命令发送到正确的寄存器？ PWM地址为0x40 – user2536897

在SDA和SCL引脚上使用DSO和检查信号，确保它能及时产生信号。首先做基本测试，从主设备发送从设备ID并检查从设备是否确认。 –