我有一个python函数,每次点击web界面上的一个按钮时,都会将伺服器向左或向右移动。目前,它的工作是这样的:尽管多次调用函数,如何保持变量的值?
@cherrypy.expose
def turnCamera (self, **data):
import pigpio
import time
servos=[4,7] #GPIO number
pigpio.start()
key = data['direction']
if key=="left":
servostatus = "left"
print servostatus
m=1500
elif key=="right":
servostatus = "right"
print servostatus
m=1000
#to dispense pill
if key=="dispense":
m=900
pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m)
servostat= "Position of servo: %s"%m
print servostat
time.sleep(1)
m=1500
pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m)
servostat= "Position of servo: %s"%m
print servostat
time.sleep(1)
pigpio.stop()
return servostat
的数据是从jQuery的发布:
$('#left_button').click(function(){
$.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
$('#camerapos').empty().append(reply);
alert("left button clicked");});
});
$('#right_button').click(function(){
$.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
$('#camerapos').empty().append(reply);
alert("right button clicked");});
});
但是我想伺服开启,使得每一次点击将它变成100。当脚本第一次运行时,它会到达初始位置m=1500
。然后用户可以通过点击左侧或右侧来控制摄像头的位置。事情是这样的:
m=1500
while (m >= 500 and m <= 2500):
if (key =="left"):
m=m+100
elif (key =="right"):
m=m-100
然而,我明白,这是行不通的,因为M将得到恢复到1500每次的功能被触发(按钮被点击)。我如何存储m的值?
将其存储到数据库或服务器上的文件中。 –
使方法'返回[servostat,m]',然后改变方法,使它有一个参数,你从前面的调用中通过'm' – sshashank124
@ sshashank124听起来像个好主意! – yvonnezoe