计算2个Android手机之间的BLE消息的飞行时间

Question

也许对SO来说一般，在需要时可随意移动到任何其他SO克隆。

我想计算2个Android智能手机之间的距离，这取决于通过蓝牙低能量来回发送消息需要多长时间。

喜欢：

1. 设备A连接在BLE到设备B.
2. 设备A发送消息
3. 设备A存储当前纳秒（T0）
4. 设备B接收在蓝牙无线电消息（ BT0）
5. 设备B处理消息
6. 设备B引发“消息接收”事件（BT1）
个
7. 设备B存储当前纳秒
8. 设备B发送确认消息回A与值BT1 - BTO
9. 设备A接收在蓝牙无线电消息（AT0）
10. 设备的过程的消息
11. 设备A引发“消息中接收”事件（AT1）
12. 设备A存储当前纳秒（T1）

总行程时间=距离覆盖= T1 - T0 - （BT1 - BT0） - （AT1 - AT0）

在Android上计算（BT1 - BT0）和（AT1 - AT0）是否全部可能？

谢谢

Answer 1

不可以。时钟不准确度允许高达50 ppm。此外，允许在4微秒的窗口内发送数据包。这些理由足以说明您的提案无效。

一个更大的原因是消息必须由非实时操作系统（Android）中的蓝牙堆栈处理，并且还必须通过UART传输到手机中的蓝牙控制器，然后计划传输该消息在下一次连接事件。

如果您可以为通用微控制器无线电编程固件，并以16 MHz时钟的精度计时无线电，那么您可能可以获得足够好的结果来测量更长的范围。在BT5中引入BLE长距离时，控制器现在必须在计算接收器窗口时考虑这个距离（在BT 4中为+ -2微秒）。