2012-02-03 78 views
1

我正在编写一个内核模块来操作GPIO。在初始化时,模块需要更改GPIO的多路复用。加载内核模块时出现未知符号,但符号在内核中导出

[tld.c]

#include <mach-omap2/mux.h> 

。 。 。

int open_gpio(void){ 
    int result; 
    result = gpio_request_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios)); 
    if(result != 0) { 
     printk("tld: cannot request gpio ports\n"); 
    } 

    result = gpio_direction_output(LED_LE_PIN, 0); 

    omap_mux_set_gpio(OMAP_MUX_MODE7, LED_LE_PIN); 
    if(result != 0) { 
     printk("tld: cannot change GPIO muplex.\n"); 
     gpio_free_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios)); 
    } 
    return result; 
} 

static int tld_init(void) { 
     . 
     . 
    /* open gpio ports */ 
    result = open_gpio(); 
     . 
     . 
} 
    . 
module_init(tld_init); 
    . 

功能omap_mux_set_gpio()在Kernel_Source /拱/臂/马赫 - OMAP2/mux.h声明。所以我把它包含在源文件中。

Makefile也是自定义的。

[Makefile文件]

CONFIG_CROSS_COMPILE = 
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%) 

ARCH  ?= arm 

SOURCE_DIR ?= /home/me/kerner_source 

AS  = $(CROSS_COMPILE)as 
LD  = $(CROSS_COMPILE)ld 
CC  = $(CROSS_COMPILE)gcc 
CPP  = $(CC) -E 
AR  = $(CROSS_COMPILE)ar 
NM  = $(CROSS_COMPILE)nm 
STRIP  = $(CROSS_COMPILE)strip 
OBJCOPY  = $(CROSS_COMPILE)objcopy 
OBJDUMP  = $(CROSS_COMPILE)objdump 

obj-m += tld.o 
ccflags-y += -I$(SOURCE_DIR)/arch/arm 


all: 
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(SOURCE_DIR) M=$(PWD) modules 

clean: 
rm *.o *.ko *.mod.* 

我可以把它编译但有警告:

警告:[/home/me/projects/tld.ko]未定义 “omap_mux_set_gpio”!

当我运行insmod的,有错误的dmesg:

TLD:未知符号omap_mux_set_gpio(ERR 0)

我已经乳宁检查内核符号列表:

猫/ proc/kallsyms | grep omap_mux_set_gpio

确实存在名为omap_mux_set_gpio的函数。

我想我包括头文件的方式可能是导致问题。 mux.h属于内核本身,但我把它当作外部处理。

什么是正确的方法来做到这一点?

非常感谢。

回答

1

如果符号未标记为EXPORT_SYMBOLEXPORT_SYMBOL_GPL,则不能在内核模块中使用它。这个符号似乎没有以这种方式标记。

+0

sharth:我做了一个搜索,看起来omap_mux_set_gpio没有标记为EXPORT_SYMBOL。但它出现在内核符号列表中。如果这是原因。我能做些什么呢? – yiqi 2012-02-03 17:16:34

+0

@yiqi:根据我的经验,您需要将EXPORT_SYMBOL应用于构建到内核中的.c文件中的该符号。 – 2012-02-03 17:31:41