你如何看待最不重要位的变化？

Question

我正在使用Arduino，并开始使用端口寄存器。我喜欢同时改变多个端口的速度和能力。但是，我不知道如何使用端口寄存器来监视单个引脚的改变。 （我认为它可以与bitmath做，但我甚至不知道如何开始这一点。）

所以，当我检查我的端口寄存器，我应该得到的东西是这样的：

PINB = B000xxxxx 

在哪里x是我的销售价值。任何这些引脚可能已经改变。我想知道什么时候最右边的（最不重要的）位已经改变了。我如何使用bitmath来检查最后一个从0切换到1？

Answer 1

“Bitmath”的确是问题的答案。在你的情况下：x & 0x01将“掩盖”除最低位以外的所有内容。结果可以根据您的意愿与0或1进行比较。

常见的成语是：

x & 0x01 // get only the lowest bit 
x & ~0x01 // clear only the lowest bit 
x & 0xFE // same: clear only the lowest bit 
x | 0x01 // set the lowest bit (others keep their state) 

Answer 2

要了解位发生了变化，你需要以前的值，你屏蔽掉作为其他人所说 -

int lastValue = PINB & 0x01; 

然后在你的代码是

int currentValue = PINB & 0x01; 

获得当前引脚值的LSB。

要确定是否有变化的比特，你想要“异或”（^）运算符 - 它是“真”，当且仅当两位不同。

if (lastValue^currentValue) { 
    // Code to execute goes here 

    // Now save "last" as "current" so you can detect the next change 
    lastValue = currentValue; 
}