C++ - 错误“未定义参考”，而使用模板与功能

Question

我有在头文件global.h声明的函数transpose，如下所示：

template <size_t M, size_t N> 
extern void transpose(array <array <float, N>, M>&, array <array <float, M>, N>&); 

功能在另一个文件global.cpp定义如下所示：

template <size_t M, size_t N> 
void transpose(array <array <float, N>, M>& a, array <array <float, M>, N>& b) 
{ 
    // This can be made faster 
    for (size_t i = 0; i < M; i++) 
    { 
     for (size_t j = 0; j < N; j++) 
     { 
      b[j][i] = a[i][j]; 
     } 
    } 
} 

但是，下面的函数调用：

transpose<dim, dim>(jacobian, jacobian_transposed); 

引发错误：

undefined reference to `void transpose<23u, 23u>(std::array<std::array<float, 23u>, 23u>&, std::array<std::array<float, 23u>, 23u>&)' 

可变dim在global.h定义如下所示：

static constexpr const int marker_num = 10; 
static constexpr const int dim = (2 * marker_num) + 3; 

我发现this answer。是否有保持在global.cpp函数定义的任何方式？

编辑：我看了question其中这个问题被标记为重复。这与@Xirema答案一起帮助我意识到我有三种选择： 1）实施头功能。

2）在与“.ipp”扩展名的文件实现的功能和包括它的报头的内部。

3）第三种选择是明确的实例，如：

template <size_t M, size_t N> 
void transpose(array <array <float, N>, M>& a, array <array <float, M>, N>& b) 
{ 
    // This can be made faster 
    for (size_t i = 0; i < M; i++) 
    { 
     for (size_t j = 0; j < N; j++) 
     { 
      b[j][i] = a[i][j]; 
     } 
    } 
} 
template void transpose(array <array <float, dim>, dim>& a, array <array <float, dim>, dim>& b); 
template void transpose(array <array <float, dim>, 2>& a, array <array <float, 2>, dim>& b); 

这上面是最好的方法（我试图遵循最佳的编码做法）？

Answer 1

模板定义不能在.cpp文件中实现：它的需要位于标题中。

但是，如果你是谁想要一个函数的声明和定义分成两个不同的文件合理的，合乎逻辑的人，有一种变通方法，您可以使用。

将实现放入一个带有文件扩展名的文件中，编译器不会识别（一个常见的习惯用法是使用.ipp），然后在头文件末尾添加行#include "impl.ipp"（或任何文件名去）。这将启用模板的正确使用。