USB linux小工具零驱动程序与Windows主机通信

Question

我需要在Windows 7主机和Linux设备之间建立USB通信以进行数据传输。我能够在设备上编译Linux内核以将Gadget Zero驱动程序包含在内核中（而不是作为可加载模块--Linux版本3.0.15）。我的项目有一些要求，这也解释了为什么我选择Gadget Zero：

1）在Windows 7主机上，必须使用内核模式驱动程序通过USB连接进行通信以发送和接收批量数据。 （速度并不重要，一次不会有很多数据）。

2）在linux设备上，除了通过USB链接轻松发送和接收数据外，USB端没有要求。接收到的数据最终将被“解组”，以调用另一个内核模块中的函数（以及将这些响应打包并发送回主机）。 3）多个linux设备将连接到主机，因此需要简单的方法来枚举连接的设备并与它们进行通信。

因此，由于要求，我决定对小工具系列。我在通过Win 7主机中的内核模式（KMDF）中的虚拟COM端口发送和接收数据时遇到严重问题。 WinUSB似乎不想打开我的连接设备（我在VS2012中使用了KMDF windows模板中的USB驱动程序）另外，在linux端的小工具串行驱动程序中，我找不到数据收到和发送的功能。另外，由于某种原因，任何在linux设备上收到的数据似乎都会回显给主机。 （并且为了测试这一点，我在Windows中编写了一个简单的用户模式应用程序，这对我的项目来说是不允许的）。

Gadget Zero，它在linux上显得简单得多。我可以将USB电缆插入Win7主机，我可以让设备出现在设备管理器中。但是，我又遇到了通过链接进行沟通的问题。小工具零有两个批量端点，所以这不应该是一个问题。当然，有人使用Gadget Zero在Windows主机和Linux设备之间进行数据通信。使用Gadget Zero，应该很容易枚举连接的Linux设备并与它们进行通信。

诀窍是保持Windows端通信在内核模式下。有人可能用小工具零，Windows 7 KMDF和一些示例源代码指向正确的方向吗？我很难相信之前没有人做过这件事，因为我的网络搜索量并不多。 （主要是用Gadget Serial的用户模式解决方案）。

谢谢！

Answer 1

因此，您正在编写一个Win32驱动程序，您想在其中与您的linuxed usb进行通信？我没有编写太多的win32内核代码，但我相信我已经看到了文档中的一个巨大部分，比如说“这就是你如何制作usb驱动程序”......就是这样。换句话说，在内核模式下，您可以访问完整的内核USB层。您不需要现有的驱动程序或不需要。

在Linux端，您可以在不同的运行模式下使用串行小工具。只有默认的运行模式，它将自己注册为VCP。存在一个更基本的模式：

modprobe g_serial use_acm=0 

给它自己的供应商ID，你就可以附上你自己自定义的Win32驱动程序。 '多个linux设备'将由Windows处理。 （您的驱动程序的多个实例将启动。）

您看到btw的回声很可能是终端功能。 （飞镖上的终端模式会回显。）连接时必须禁用它。而现在你已经掌握了它，你还必须禁用xon/xoff，esc等字符（标准传统垃圾。）

还有一件事。我不确定小工具零实际上是否将数据发送到线上。它意味着测试小工具框架。 （尽管我可能会误会）。

无论如何，你已经在几年前解决了这个问题。我很高兴知道你想出了什么。