我的问题是理解实时系统上的编程。我很困惑这个话题。我可以做什么以及我在源代码中无法做到的事情？我知道在源代码编程期间有很多事情要做，但我不知道究竟是什么。一些例子。可能使用动态内存分配（新）？实时可以访问磁盘吗？我可以使用什么样的IPC（进程间通信）？我可以使用标准的进程间锁定吗？什么是文件锁定？我在互联网上搜索，但没有找到我想要的。我在哪里可以更好地理解这些问题？我希望有一个人可以帮助我。对不起我的英语不好！在实时系统上编程
你可以做任何你的语言/编译器的选择支持。
什么你应该现在要做的，它实际上取决于什么是目标系统，什么是你的程序（你可以写我所知道的一个OS），等等
实时系统是所有关于确定性 - 每个固定时间。检查了这一点对于一些准则：
http://cs.brown.edu/~ugur/8rulesSigRec.pdf
What defines a real-time/near-real time system?
在软件方面（你的重点）：
一个。避免在代码中缓冲或缓存。缓存意味着在第一次之后加速后续处理，但这会导致时间不确定。
b。最小化条件分支，因为它会生成不同的路径，导致不同的时序，这对时间敏感的组件尤其重要。
c。避免异步或基于中断的设计。尽可能使用轮询 - 这将增加时间的可预测性。 d）。尽可能使用实时操作系统（如LynxOS RTOS）。它在处理过程中具有很高的响应能力和可预测性。但是如果你看看它的内部结构，你会发现它跳过了很多错误处理过程，它可以产生的最大进程数量门槛很低，也就是说，有很多剩余的CPU计算能力总是保留下来，以确保反应能力在那里。当然，当你将数字推到极限（例如，产生大量进程）时，LynxOS的实时行为不再显示出来。
当你编码时只应用很多常识.....