我已经在Andorid上启动了一个项目，但我不太了解NDK。我想按照USB端口上的接收消息发送自定义数据。如果手机处于恢复状态，我看到一些应用程序可以在USB端口上发送/接收自定义数据。我在Windows之前编写了usb连接。但我没有任何线索，我应该从哪里开始在Android。有没有任何文档的Android编程的USB编程？如果NDK不适合执行此操作，我有哪些选项？如果应用程序是特定于设备的，这并不重要。使用Android编程USB连接
这个问题更多的是系统架构和权限，NDK提供的区域几乎超过了SDK。
至少当设备连接到计算机（当设备托管USB外设时有一些最近的选项）时，Android并不真正支持（直接）定制使用USB端口。恢复模式中可能的内容基本上是不相关的，除非您想对设备上运行的Android安装进行重大修改。
通常，在设备和主机PC之间进行应用程序级通信的唯一实用方法是使用USB线缆上的IP网络范例。您可以通过在设备上启用USB调试以及在PC上安装大部分android SDK，或者启用某些形式的网络共享来创建通用网络作为副作用。
对于SDK方法，请阅读adb端口转发，包括PC端必须启动连接的限制。
也有可能创建自定义驱动程序，让PC假装成一个安卓配件套件（ADK）电路并使用与之相关的apis。
不幸的是，几乎所有这些想法都比开发者/高级用户更适合普通消费者应用。对于消费者应用程序，大多数开发人员会忽略USB电缆，并通过WIFI进行IP网络连接，要求用户将设备和PC放在同一个网络上，或者通过互联网服务器代理PC和设备的移动网络。